Fast PWM в AVR, недопонял Опции

[moonrock]

Понадобилось сделать два противофазных ШИМ выхода в аврке (мега48), обязательно с Deadtime. Думаю взять и включать по очереди каналы А и В, по прерываниям. Читаю пдф и не могу понять, что же будет если выбрать WGM2:0 = b111. Вроде как в этом случае OCR0A хранит максимальное значение счетчика. Тогда с чем сравнивается канал А? Будет работать только OC0B? Или вообще ничего работать не будет?. Подскажите кто возился с этим!
Спрашиваю потому что ни одной платы под рукой нет, так бы быстрее выяснил.

[SergSit]

Можно взять не таймер0 а таймер 1. Режим Fast PWM top=ICR1. Т.е. максимальное значение будет определяться регистром ICR1. Но этот режим рекомендуют применять когда частоту ШИМ(соотвественно содержимое регистра ICR1) не надо часто менять. В регмтры сравнения OCRA OCRB записать равные чиcла. Только установить у канала А не инвертируемый ШИМ, а канала В инвентируемый.

[pokos]

Только установить у канала А не инвертируемый ШИМ, а канала В инвентируемый.

Тогда не будет дедтайма..... Чтобы он был нужно держать разницу между OCRA и OCRB. Причём, изменение значений в них делать в определённой последовательности или в определённое время, чтобы при изменении импульсы случайно не перекрылись.