| |
 Высокоточный приемник GPS, Разработка приемника |
|
|
|
|
 Jul 21 2006, 18:51
|
Участник
Группа: Новичок
Сообщений: 30
Регистрация: 21-07-06
Пользователь №: 18 996
|
Разработка высокоточного приемника GPS. Приемник планируется для применения в системе автопилота и навигации СЛА (сверхлегкие летательные аппараты).
В настоящий момент мировая промышленность производит достаточно версий GPS приемников, но точность позиционирования равна 15 метрам. Следующий класс приемников – дециметры и миллиметры имеют запредельную стоимость, и по оценке специалистов завышены в несколько раз.
Задача: разработка приемника с точностью позиционирования - дециметры.
Функции – точное определение координат, высота, скорость СЛА., работа в составе PC.
Помимо «железа», видимо придется разрабатывать soft, этот будет вопрос следующий ...
Обращаю внимание, что мне не требуется в этом топе обсуждение и рассуждение на тему целесообразности такой разработки, мне вообще не надо мнения по этому вопросу, нужен только реальный разработчик, поэтому прошу вносить предложения только по вопросу участия в проекте.
Все предложения, в личку или на e-mail.
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Jul 24 2006, 13:39
|
Участник
Группа: Новичок
Сообщений: 30
Регистрация: 21-07-06
Пользователь №: 18 996
|
В сети нашел много продавцов, котрые продают готовые модули GPS. к примеру www.prin.ru
Вопрос: возможно ли из готовых модулей собрать приемник с точностью позиционирования 3-5 метров?
И еще вопрос. Совершенно не понятно качество определения высоты с помощью GPS. Если следовать
логике, тогда получается, что и высота дается с погрешностью +- 15 метров?
|
|
|
|
|
|
|
|
Jul 24 2006, 15:32
|
старушка-процентщица
Группа: Свой
Сообщений: 817
Регистрация: 8-03-06
Пользователь №: 15 067
|
Цитата(RuSystems @ Jul 24 2006, 17:39)  тогда получается, что и высота дается с погрешностью +- 15 метров? Вот, вот... для посадки в автоматическом режиме...  Более того, высота эта условно говоря "среднебарометрическая", над уровнем некого мифического моря..... А нам нужна (не только для посадки), высота "геометрическая". Если какой-нибудь хорек сделал небольшую кучку на ВПП, мы её должны увидеть.... Иначе при посадке будут неприятности....  Следовательно (пытаюсь сделать общий вывод по плодотворному обсуждению сегодняшнего дня): Измеритель координат для сверхлегкого БПЛА - это специализированное устройство. Оно отличается простотой, дешевизной, малым энергопотреблением, малыми габаритами и весом. Одновременно это устройство выполняет функции радиовысотомера и широкополосного (СВЧ) канала передачи информации. Точность определения координат - дециметры. Точность определения высоты -менее дециметра. Полоса пропускания канала связи - не менее 100 Мгц. Цитата(Stanislav @ Jul 24 2006, 17:51) Инерциалка на БПЛА всё равно необходима (или крайне желательна). !!!!!! А об одних и тех же вещах мы говорим?
|
|
|
|
|
|
|
|
Jul 24 2006, 17:58
|
Участник
Группа: Новичок
Сообщений: 30
Регистрация: 21-07-06
Пользователь №: 18 996
|
[quote name='Mirabella' post='137288' date='Jul 24 2006, 19:32'] [quote name='RuSystems' post='137240' date='Jul 24 2006, 17:39'] тогда получается, что и высота дается с погрешностью +- 15 метров? [/quote] Вот, вот... для посадки в автоматическом режиме... Более того, высота эта условно говоря "среднебарометрическая", над уровнем некого мифического моря..... А нам нужна (не только для посадки), высота "геометрическая". Если какой-нибудь хорек сделал небольшую кучку на ВПП, мы её должны увидеть.... Иначе при посадке будут неприятности.... Следовательно (пытаюсь сделать общий вывод по плодотворному обсуждению сегодняшнего дня): Измеритель координат для сверхлегкого БПЛА - это специализированное устройство. Оно отличается простотой, дешевизной, малым энергопотреблением, малыми габаритами и весом. Одновременно это устройство выполняет функции радиовысотомера и широкополосного (СВЧ) канала передачи информации. Точность определения координат - дециметры. Точность определения высоты -менее дециметра. Полоса пропускания канала связи - не менее 100 Мгц. Определить высоту, это не проблема, будет установлено дополнительное оборудование - лазерный высотомер, как например ДЛ1 http://www.skat-r.ru/Development.htm
Программно это вообще просто решается, допустим на определенной заданной высоте дается команда - не примать данные от GPS по высоте, а принимать только от ДЛ1, и все, БПЛА будет идти в точно выверенной траектории снижения, с учетом и дерьма от хорька и стороений и деревьев и прочей торчащей ерунды на пути движения
Сообщение отредактировал RuSystems - Jul 24 2006, 18:00
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 RuSystems Высокоточный приемник GPS Jul 21 2006, 18:51 CaPpuCcino - "Огласите весь список, пожалуйста!... Jul 22 2006, 01:16 Mirabella Цитата(RuSystems @ Jul 21 2006, 22:51) ну... Jul 22 2006, 11:04 Alex B._ Точность позиционирования зависит от количества ви... Jul 22 2006, 11:13 war4one Цитата(RuSystems @ Jul 21 2006, 21:51) Об... Jul 22 2006, 13:37 avric Если не ошибаюсь, GPS работает на разнице во време... Jul 22 2006, 14:47 NickNich Цитата(RuSystems @ Jul 21 2006, 22:51) Сл... Jul 22 2006, 17:30  Stanislav Цитата(NickNich @ Jul 22 2006, 21:30) Кор... Jul 24 2006, 09:55 asdf Цитата(RuSystems @ Jul 21 2006, 22:51) Ра... Jul 22 2006, 18:32 Rst7 А что, заказчик уже где-то сп$$дел алгор... Jul 24 2006, 06:10 Vadim_spb Вопросами разработки систем навигации в России зан... Jul 24 2006, 07:18 NickNich Цитата(Vadim_spb @ Jul 24 2006, 11:18) Во... Jul 24 2006, 08:02 dlman "Система OmniSTAR — глобальная система переда... Jul 24 2006, 11:22 Stanislav Цитата(dlman @ Jul 24 2006, 15:22) ... Jul 24 2006, 12:15 Mirabella Цитата(RuSystems @ Jul 21 2006, 22:51) Об... Jul 24 2006, 12:42 RuSystems Цитата(Mirabella @ Jul 24 2006, 16:42) Ци... Jul 24 2006, 13:27 Mirabella Цитата(RuSystems @ Jul 24 2006, 17:27) Пр... Jul 24 2006, 15:12 Валентиныч Цитата(RuSystems @ Jul 24 2006, 19:27) За... Jul 24 2006, 15:24 Stanislav Цитата(RuSystems @ Jul 24 2006, 17:39) В ... Jul 24 2006, 13:51 RuSystems Можно и без привязки, с космическим сегментом. Пут... Jul 24 2006, 15:07 Stanislav Цитата(RuSystems @ Jul 24 2006, 19:07) Во... Jul 24 2006, 16:06 RuSystems Цитата(Stanislav @ Jul 24 2006, 20:06) Ци... Jul 24 2006, 18:10 NickNich Если у Вас на борту есть все, что Вы перечислили в... Jul 24 2006, 18:58 RuSystems [quote name='NickNich' date='Jul 24 20... Jul 24 2006, 19:23 NickNich Цитата(RuSystems @ Jul 24 2006, 23:23) Вы... Jul 25 2006, 08:40 RuSystems Цитата(NickNich @ Jul 25 2006, 12:40) Цит... Jul 25 2006, 11:03 ffilin Цитата(RuSystems @ Jul 25 2006, 11:03) Ци... Mar 4 2007, 02:22 Mirabella Цитата(Stanislav @ Jul 24 2006, 20:06) Ци... Jul 25 2006, 06:18 Stanislav Цитата(Mirabella @ Jul 25 2006, 10:18) Го... Jul 25 2006, 12:18 NickNich ЦитатаНикаких специальных вертикантов не нужно.
Де... Jul 25 2006, 12:32 Stanislav Цитата(NickNich @ Jul 25 2006, 16:32) ...... Jul 25 2006, 13:11 NickNich Цитата(Stanislav @ Jul 25 2006, 17:11) Да... Jul 25 2006, 13:46 Stanislav Цитата(NickNich @ Jul 25 2006, 17:46) Мы ... Jul 26 2006, 09:46 NickNich Цитата(Stanislav @ Jul 26 2006, 13:46) Пр... Jul 26 2006, 10:57 Stanislav Цитата(NickNich @ Jul 26 2006, 14:57) Цит... Jul 26 2006, 11:25 Валентиныч Вот один из вариантов комплексного решения подобно... Jul 25 2006, 02:27 RuSystems Цитата(Валентиныч @ Jul 25 2006, 06:27) В... Jul 25 2006, 10:49 Stanislav Предлагаю работу - There is some job for you
Хот... Jul 31 2006, 16:33 jorikdima Уважаемый Stanislav, не могли бы Вы скинуть мне вы... Jul 31 2006, 17:01 Stanislav Цитата(jorikdima @ Jul 31 2006, 21:01) Ув... Aug 1 2006, 10:38 jorikdima Спасибо большое. Aug 2 2006, 06:01 asdf Atmel выпустила 14-канальный чип для приема сигнал... Aug 3 2006, 08:52 NickNich Цитата(asdf @ Aug 3 2006, 12:52) Atmel вы... Aug 3 2006, 09:06 alexQ Господа,
Посмотрите на человека, который сделал G... Aug 30 2006, 07:44 nicom Цитата(alexQ @ Aug 30 2006, 11:44) Господ... Aug 31 2006, 15:21 BSV Посмотрите, там кроме GPS еще много чего интересно... Aug 31 2006, 21:28 dryadae ЦитатаТочность позиционирования зависит от количес... Sep 4 2006, 16:44 Stanislav Цитата(dryadae @ Sep 4 2006, 20:44) Цитат... Sep 4 2006, 17:18 dryadae ЦитатаНу да, это именно так, как написано. Ещё вли... Sep 4 2006, 17:41 Stanislav Цитата(dryadae @ Sep 4 2006, 21:41) Цитат... Sep 5 2006, 15:33 rvk "" Sep 5 2006, 05:29 dryadae ЦитатаЭто не так. В RTK для "сантиметровых... Sep 5 2006, 22:15 Stanislav Цитата(dryadae @ Sep 6 2006, 02:15) Цитат... Sep 6 2006, 12:59 anton Если у вас сверх малый БПЛА то как реализуется у н... Mar 9 2007, 15:09
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
