Высокоточный приемник GPS, Разработка приемника Опции

[RuSystems]

Разработка высокоточного приемника GPS. Приемник планируется для применения в системе автопилота и навигации СЛА (сверхлегкие летательные аппараты).
В настоящий момент мировая промышленность производит достаточно версий GPS приемников, но точность позиционирования равна 15 метрам. Следующий класс приемников – дециметры и миллиметры имеют запредельную стоимость, и по оценке специалистов завышены в несколько раз.
Задача: разработка приемника с точностью позиционирования - дециметры.
Функции – точное определение координат, высота, скорость СЛА., работа в составе PC.


Помимо «железа», видимо придется разрабатывать soft, этот будет вопрос следующий ...

Обращаю внимание, что мне не требуется в этом топе обсуждение и рассуждение на тему целесообразности такой разработки, мне вообще не надо мнения по этому вопросу, нужен только реальный разработчик, поэтому прошу вносить предложения только по вопросу участия в проекте.

Все предложения, в личку или на e-mail.

[RuSystems]

В сети нашел много продавцов, котрые продают готовые модули GPS. к примеру www.prin.ru
Вопрос: возможно ли из готовых модулей собрать приемник с точностью позиционирования 3-5 метров?

И еще вопрос. Совершенно не понятно качество определения высоты с помощью GPS. Если следовать
логике, тогда получается, что и высота дается с погрешностью +- 15 метров?

[Stanislav]

В сети нашел много продавцов, котрые продают готовые модули GPS. к примеру www.prin.ru
Вопрос: возможно ли из готовых модулей собрать приемник с точностью позиционирования 3-5 метров?

И еще вопрос. Совершенно не понятно качество определения высоты с помощью GPS. Если следовать
логике, тогда получается, что и высота дается с погрешностью +- 15 метров?

1. Гарантированно - только в дифф. режиме.
2. Так и есть. По вертикали GPS "колбасит" гораздо больше, чем по горизонту.

...2. Если это БПЛА, надо делать свою, автономную систему. Естественно, без космического сегмента.
Привязка должна быть на земле...

Можно и без привязки, с космическим сегментом. Путём "скрещивания" дешёвых инерциальной и спутниковой нав. систем.
Инерциалка на БПЛА всё равно необходима (или крайне желательна).

[RuSystems]

Можно и без привязки, с космическим сегментом. Путём "скрещивания" дешёвых инерциальной и спутниковой нав. систем.
Инерциалка на БПЛА всё равно необходима (или крайне желательна).
[/quote]


Вот, наверно это самое подходящее решение, если возможно более подробно о скрещивании.

[Stanislav]

Вот, наверно это самое подходящее решение, если возможно более подробно о скрещивании.

Могу книгой поделиться:
"Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration" (Grewal,Weill,Andrews-2001)
Скажите, куда залить только (4 метра).
Там много всего, в двух словах не скажешь.

...А об одних и тех же вещах мы говорим?

Возможно.
По крайней мере, автоматическую стабилизацию полёта БПЛА без инерциалки сделать трудно.
PS. А каково минимальное гарантированное расстояние, на котором может работать упомянутая Вами система определения координат, например, в чистом поле?

[RuSystems]

Вот, наверно это самое подходящее решение, если возможно более подробно о скрещивании.

Могу книгой поделиться:
"Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration" (Grewal,Weill,Andrews-2001)
Скажите, куда залить только (4 метра).
Там много всего, в двух словах не скажешь.

Спасибо за помощь, если книжка на английском, то это не для меня, плохо учился в школе.

...А об одних и тех же вещах мы говорим?

Возможно.
По крайней мере, автоматическую стабилизацию полёта БПЛА без инерциалки сделать трудно.
PS. А каково минимальное гарантированное расстояние, на котором может работать упомянутая Вами система определения координат, например, в чистом поле?

Конечно, это даже не обсуждается. Без датчиков угловых и линейных перемещений далеко не улетишь. Стабилизация углов ориентации БПЛА в полете - здесь полная ясность, как это работает и контролируется. Насчет контроля высоты, я уже ответил чуть выше, остается только определиться с горизонтальным полетом.

На другом форуме прочитал следующее:
Автор Nostrom.
Наш директор увлекается парапланеризмом. В июне, он принес в контору три приемника GPS, которые используют спортсмены для навигации в полете. Все приемники разных производителей. При включении, все приемники показывали разные координаты. Мы нанесли их на карту, и получилось, что если взять среднее значение, то точность позиционирования получалась 5 метров. Для подтверждения «эксперимента» мы сделали более 50 измерений в разных условиях, в городе и области, среднее оказалось таким же, не более 5 метров. Это как один из вариантов, определения точности позиционирования, наиболее простой и дешевый, особенно если Вам уже не надо дециметровую точность.

Может действительно это решение вопроса?

[NickNich]

Если у Вас на борту есть все, что Вы перечислили выше, т.е.

-инерциалка, содержащая гироскопы и акселерометры;

-лазерный высотомер;

то приемник GPS с горизонтальной точностью в пять метров решает все ваши проблемы.

А именно - по инерциалке, позиционный канал которой корректируется от GPS выводите Ваш аппарат в заданный район с точностью до пяти метров. Для автоматической посадки все равно нужна подготовленная площадка. В крайнем случае эту площадку можно поискать в том районе, в который выведен аппарат - если Вы заложили радиоканал с полосой 100МГц - там наверняка будет видео в реальном времени.


Но здесь есть серьезная проблема - угловой канал инерциалки от приемника с одной антенной откоректировать не получится. Поэтому кроме GPS желательно предусмотреть какой-нить маятниковый датчик вертикали (или его аналог). Иначе сначала разойдется канал ориентации, что потянет за собой расходимость канала положения. И никакие GPS в этом случае уже не спасут.

[RuSystems]

[quote name='NickNich' date='Jul 24 2006, 22:58' post='137359']
Если у Вас на борту есть все, что Вы перечислили выше, т.е.

-инерциалка, содержащая гироскопы и акселерометры;

-лазерный высотомер;

то приемник GPS с горизонтальной точностью в пять метров решает все ваши проблемы.

Вы наверно, что то неправильно поняли. У меня нет такого приемника, я с этой проблемой я и пришел на форум. Если будет такой приемник, все остальное решаемо.

Сообщение отредактировал RuSystems - Jul 24 2006, 19:25