Dead Reckoning на GNSS Опции

[Ion]

Уважаемые форумчане, насколько интересен сабж?
Есть неплохое видео, иллюстрирующее различные варианты реализации GNSS DR.

[smalcom]

таки прочитал доку)
подвязка на конкретные модели гироскопа и акселерометра не очень радует. вся ценность в математике. вот было бы интересно если бы математику и встраивали без работы с аппаратурой.
т.е. отправляем модулю подготовленные данные(от акселерометра, гироскопа), а модуль уже считает. Допустим это SL869 никуда не денется, а вот гироскопы завтра могут и пропасть.

[x893]

таки прочитал доку)
подвязка на конкретные модели гироскопа и акселерометра не очень радует. вся ценность в математике. вот было бы интересно если бы математику и встраивали без работы с аппаратурой.
т.е. отправляем модулю подготовленные данные(от акселерометра, гироскопа), а модуль уже считает. Допустим это SL869 никуда не денется, а вот гироскопы завтра могут и пропасть.

Полностью согласен.