Обработка массивов с неполными пакетами Опции

[Atlantis-]

Здравствуйте!
Никак не соображу, как лучше обрабатывать массивы данных с неполным пакетом в конце. Конкретный пример: на ПК приходит массив данных:
пакет1(16 байт), пакет2(32 байта), неполный пакет (от 1 до 15 байт). Каждый пакет содержит байт, указывающий кол-во данных в пакете
Вроде как надо неполный пакет сохранить и потом склеить во время следующей посылки, а обрабатывать несколько полных пакетов, но как это все вычислить, может кто подскажет?

[smalcom]

так, что в нулевом байте теперь общее кол-во данных.

возникла помеха, пришёл 0xFE. Каковы действия вашей программы? ))))
А также как она потом снова синхронизируется на начало пакета?

[Atlantis-]

У меня сложная система, 8 микроконтроллеров (1) считывают данные с датчиков, передают их на другой МК (2), тот передает на USB МК (3) и дальше, по изохронному каналу, в ПК. Раз уж пошел такой разговор, какой протокол лучше сделать? В настоящий момент у меня контрольная сумма считается после приема данных от датчиков (1-й МК), там же, кстати, добавляется начало пакета и конец пакета. 2-й МК может отправить данные 3-му от 1, 2, 3, 4 датчиков или может ничего не отправить, если данных нет (частота опроса МК-в номер 1 в два раза меньше). 2-й МК сейчас отправляет посылку, вид которой я привел ранее.