реклама на сайте
подробности
 
 Wiki Wiki  Photo Photo  Forum Forum  Reviews Reviews  Help (!) Help (!)
 
> Dead Reckoning на GNSS
Ion
сообщение Oct 19 2015, 10:19
Сообщение #1


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 43
Регистрация: 25-07-15
Пользователь №: 87 721
Уважаемые форумчане, насколько интересен сабж?
Есть неплохое видео, иллюстрирующее различные варианты реализации GNSS DR.


--------------------
http://atoma.spb.ru/
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
 Start new topic
Ответов
smalcom
сообщение Oct 21 2015, 07:35
Сообщение #2


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 292
Регистрация: 26-06-07
Пользователь №: 28 718
Цитата
Настраивать UART на мегабит?

1. А это проблема?
2. грубенькую теорию возьмём. современные модули обычно чаще 10 Гц не выдают посылки. Следовательно у нас есть 100 мс, чтобы получить всю необходимую информацию от модулю и плюс подтверждение приёма данных от датчиков. На скорости 115200 бод в промежуток 100 мс помещается 1152 байта. Вот некуда там всунуть 6 байт от гироскопа и 6 от акселерометра. Вот всё, ну никак, надо на мегабит переходить.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
digital
сообщение Oct 21 2015, 08:41
Сообщение #3


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 229
Регистрация: 3-02-06
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 13 974
Цитата(smalcom @ Oct 21 2015, 10:35) *
1. А это проблема?
2. грубенькую теорию возьмём. современные модули обычно чаще 10 Гц не выдают посылки. Следовательно у нас есть 100 мс, чтобы получить всю необходимую информацию от модулю и плюс подтверждение приёма данных от датчиков. На скорости 115200 бод в промежуток 100 мс помещается 1152 байта. Вот некуда там всунуть 6 байт от гироскопа и 6 от акселерометра. Вот всё, ну никак, надо на мегабит переходить.


Предполагаю что 10Гц будет маловато для последующего интегрирования
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- Ion   Dead Reckoning на GNSS   Oct 19 2015, 10:19
- - smalcom   Цитата«Рассчитаемся после смерти» (англ. Dead Reck...   Oct 19 2015, 13:59
|- - molecul   Цитата(smalcom @ Oct 19 2015, 16:59) не с...   Oct 19 2015, 14:15
- - smalcom   ЦитатаВ $GPGSA будут пустые поля, как минимум...   Oct 19 2015, 14:46
|- - molecul   Цитата(smalcom @ Oct 19 2015, 17:46) это ...   Oct 20 2015, 07:20
- - x893   Интересно было бы посмотреть исходные коды.   Oct 19 2015, 21:49
- - smalcom   сама технология не новая. в интернетиках есть откр...   Oct 20 2015, 05:57
- - x893   Не смог найти ответа на вопрос - можно использоват...   Oct 20 2015, 08:34
- - smalcom   таки прочитал доку) подвязка на конкретные модели ...   Oct 20 2015, 08:50
|- - x893   Цитата(smalcom @ Oct 20 2015, 11:50) таки...   Oct 20 2015, 09:34
|- - molecul   Цитата(smalcom @ Oct 20 2015, 11:50) таки...   Oct 20 2015, 10:21
- - smalcom   ЦитатаЕсли есть хороший проект пффф. тут целый фор...   Oct 20 2015, 11:04
|- - molecul   Цитата(smalcom @ Oct 20 2015, 14:04) пффф...   Oct 20 2015, 12:54
- - CADiLO   >>>По собственному опыту - почти никто ши...   Oct 20 2015, 13:23
- - smalcom   Цитатапочти никто широко DR не использует: это дор...   Oct 20 2015, 15:19
|- - Alechek   Цитата(smalcom @ Oct 20 2015, 20:19) да. ...   Oct 21 2015, 06:27
- - x893   Раз уже сделали - взяли бы да опубликовали на gith...   Oct 20 2015, 15:55
- - Alechek   Теоретически, конечно, 115200 хватит, если 15 раз ...   Oct 21 2015, 08:29
- - smalcom   вот как раз частотой посылок и можно будет добиват...   Oct 21 2015, 08:58
- - CADiLO   Спрашивается - зачем это все пропускать через моду...   Oct 21 2015, 09:10
- - smalcom   можно использовать другой интерфейс, не тот где NM...   Oct 21 2015, 09:48

 

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 

RSS Текстовая версия Сейчас: 3rd August 2025 - 12:16
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01414 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016