Dead Reckoning на GNSS Опции

[Ion]

Уважаемые форумчане, насколько интересен сабж?
Есть неплохое видео, иллюстрирующее различные варианты реализации GNSS DR.

[smalcom]

вот как раз частотой посылок и можно будет добиваться нужного уровня апроксимации.
Пусть будет пять килопосылок/с
$PSTMSETDRAD,Gx,Gy,Gz,Ax,Ay,Az*CS ,
где Gx,Gy,Gz,Ax,Ay,Az - uint32 в хексе.
такая посылка будет размером - 69 байт. Получаем поток данных со скоростью 345 кбит/с. Делаем без подтверждения от модуля, но включаем два стоп-бита и бит чётности. Всё это даст на интерфейсе поток 474375 бод.
Выбираем либо нестандартную скорость(что тоже удобненько)) ) либо стандартную 921600.
Данные датчиков отправляем по сигналу от выхода TIMEMARK ГНСС-приёмника. Т.е. раз в секунду держим его "в струе". Сигнал пропал, нет TIMEMARK через секунду: PSTMSETblabla,921600 и врубаем на всю катушку поток данных от датчиков.