Математика с float на Cortex-M3. Опции

[Jenya7]

Если я заменю (100/3.5) на (100 * 0.286) повлияет это на размер/скорость кода? или компилятор сам автоматически оптимизирует математические операции?

[sigmaN]

Выходит, компилятор внутре себя имеет неенку полноценный вычислитель всех стандартных C функций? А float d = sin(M_PI / 8); тоже вычислит?

На сколько я знаю, замена функций результатами - поведение не требуемое стандартом. Это я из практики просто знаю. Просто скомпилируйте и посмотрите, должен и sin() оптимизировать.

И не забываем следить стоит ли литера f на конце floatpoint констант. Это сильно влияет на скорость.

Впрочем как и на точность )

И вообще я никогда не использую вычисления с плавающей точкой на процессорах без ее аппаратной поддержки. Такие трюки со свёрткой константных выражений хорошо подходят для того чтобы что-то посчиталось с плавающей точкой во время компиляции но на выходе дало int.
Если допустить появление плавучки в рантайме - к проекту сразу прилинкуется библиотека эмуляции. Не самая быстрая в любом случае.

Так что надо один раз и на всегда освоить fixed point math или использовать процы с аппаратной поддержкой плавучки.

P.S. В этом плане С++ с его перегрузкой операторов позволяет писать очень естественный и удобочитаемый код даже при вычислениях с фикс. точкой..
Лично я в начале этого года плотно пересел на плюсы и реализовал свою библиотеку. С фишками С++11 всё что возможно в ней тоже считается на этапе компиляции и я очень доволен! Си теперь кажется чем-то доисторическим))))))

[dxp]

Если допустить появление плавучки в рантайме - к проекту сразу прилинкуется библиотека эмуляции. Не самая быстрая в любом случае.

И что, если это решает задачу?

Так что надо один раз и на всегда освоить fixed point math или использовать процы с аппаратной поддержкой плавучки.

Гуд. Вот реальная задача (не выдуманная). Есть некий прибор, который по нажатию кнопки пользователем должен среди всего прочего вычислить некое значение из входного параметра и вывести на индикатор, т.е. время реакции - до 100 мс, чтобы не вызывать дискомфорт. Алгоритм вычисления - простой полином 3-го порядка:

y = a3*x^3 + a2*x^2 + a1*x + a0

коэффициенты:

a0 = 0.00244813186608
a1 = -2.23013987646e-005
a2 = 4.76311678518e-008
a3 = -6.46053293535e-012


На AVR о 8-ми мегагерцах тактовой оный полином вычисляется за время около 6 или 8 (не помню точно) мс. Плавучка тянет где-то полтора кБ кода. Задача решена (общий размер прошивки ~5 кБ из 8 доступных).

Предложите свой вариант решения? И оцените, сколько это потребует времени, и какая сложность реализации по сравнению с этим решением "в лоб"?