Группа: Участник
Сообщений: 491
Регистрация: 18-05-11
Пользователь №: 65 102
Здравствуйте! Столкнулся с проблемой потери данных и не понимаю откуда ноги растут. Суть такая: по таймеру с частотой 500 Гц я опрашиваю датчики. На одной шине UART расположены два датчика. То есть я отправляю команду, считываю данные (по DMA) с одного датчика, переключаю на другой датчик - считываю данные с него. Раньше у меня была передача по USB и я в прерывании, каждую 1 мс проверял, есть ли данные от датчиков, копировал в отдельный массив и передавал. Сейчас мне надо перейти на UART и тот же самый алгоритм почему то дает непонятный сбой. Каждую 1 мс по UART присылаю команду "передать данные", в прерывании проверяю есть ли данные, перекопирую их в массив, в начало массива добавляю счетчик и кол-во данных. После запуска через несколько секунд возникает сбой - байт "кол-во данных" пропадает.
Группа: Участник
Сообщений: 491
Регистрация: 18-05-11
Пользователь №: 65 102
Цитата(=GM= @ Oct 23 2015, 13:17)
Вообще-то, уарт предназначен для работы один-на-один. Поподробнее расскажите, как вы переключаете датчики, какая скорость передачи етц...
переключаю микросхемой 74HC126D, скорость 350 000 бит/с но какая разница? в варианте, когда я считывал данные по USB ничего не терялось, иначе на ПК все бы полетело.
Теряются данные при считывании по UART, STM32F103RD
Oct 23 2015, 10:02
