Теряются данные при считывании по UART, STM32F103RD Опции

[Atlantis-]

Здравствуйте!
Столкнулся с проблемой потери данных и не понимаю откуда ноги растут.
Суть такая: по таймеру с частотой 500 Гц я опрашиваю датчики. На одной шине UART расположены два датчика. То есть я отправляю команду, считываю данные (по DMA) с одного датчика, переключаю на другой датчик - считываю данные с него. Раньше у меня была передача по USB и я в прерывании, каждую 1 мс проверял, есть ли данные от датчиков, копировал в отдельный массив и передавал.
Сейчас мне надо перейти на UART и тот же самый алгоритм почему то дает непонятный сбой. Каждую 1 мс по UART присылаю команду "передать данные", в прерывании проверяю есть ли данные, перекопирую их в массив, в начало массива добавляю счетчик и кол-во данных. После запуска через несколько секунд возникает сбой - байт "кол-во данных" пропадает.

[esaulenka]

Ничего не понял.
Данные из датчиков попадают в два разных массива, переключение между массивами - по команде с ПК.
Два этих процесса не синхронизированы. Так почему же оно почти всегда работает? :-)

Кто такой BuffUART[2] вообще неясно. Если он нигде не анализируется, на выполнение программы влиять он не должен никак.

[Atlantis-]

Ничего не понял.
Данные из датчиков попадают в два разных массива, переключение между массивами - по команде с ПК.
Два этих процесса не синхронизированы. Так почему же оно почти всегда работает? :-)

Кто такой BuffUART[2] вообще неясно. Если он нигде не анализируется, на выполнение программы влиять он не должен никак.

Даа не так. Данные приходят с датчиков на STM32, он по UART передает на C8051F320, а тот передает по USB. Чтобы вычленить проблему, я данные с датчиков вообще не трогаю. А по запросу от C8051F320 передаю ему фиксированный массив из 19 байт. И если меняю значение BuffUART[2], то получаю сбои.

Если он нигде не анализируется, на выполнение программы влиять он не должен никак.

вот именно!