| |
 Высокоточный приемник GPS, Разработка приемника |
|
|
|
|
 Jul 21 2006, 18:51
|
Участник
Группа: Новичок
Сообщений: 30
Регистрация: 21-07-06
Пользователь №: 18 996
|
Разработка высокоточного приемника GPS. Приемник планируется для применения в системе автопилота и навигации СЛА (сверхлегкие летательные аппараты).
В настоящий момент мировая промышленность производит достаточно версий GPS приемников, но точность позиционирования равна 15 метрам. Следующий класс приемников – дециметры и миллиметры имеют запредельную стоимость, и по оценке специалистов завышены в несколько раз.
Задача: разработка приемника с точностью позиционирования - дециметры.
Функции – точное определение координат, высота, скорость СЛА., работа в составе PC.
Помимо «железа», видимо придется разрабатывать soft, этот будет вопрос следующий ...
Обращаю внимание, что мне не требуется в этом топе обсуждение и рассуждение на тему целесообразности такой разработки, мне вообще не надо мнения по этому вопросу, нужен только реальный разработчик, поэтому прошу вносить предложения только по вопросу участия в проекте.
Все предложения, в личку или на e-mail.
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Jul 24 2006, 13:39
|
Участник
Группа: Новичок
Сообщений: 30
Регистрация: 21-07-06
Пользователь №: 18 996
|
В сети нашел много продавцов, котрые продают готовые модули GPS. к примеру www.prin.ru
Вопрос: возможно ли из готовых модулей собрать приемник с точностью позиционирования 3-5 метров?
И еще вопрос. Совершенно не понятно качество определения высоты с помощью GPS. Если следовать
логике, тогда получается, что и высота дается с погрешностью +- 15 метров?
|
|
|
|
|
|
|
|
Jul 24 2006, 13:51
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 4 363
Регистрация: 13-05-05
Из: Москва
Пользователь №: 4 987
|
Цитата(RuSystems @ Jul 24 2006, 17:39)  В сети нашел много продавцов, котрые продают готовые модули GPS. к примеру www.prin.ru
Вопрос: возможно ли из готовых модулей собрать приемник с точностью позиционирования 3-5 метров?
И еще вопрос. Совершенно не понятно качество определения высоты с помощью GPS. Если следовать
логике, тогда получается, что и высота дается с погрешностью +- 15 метров? 1. Гарантированно - только в дифф. режиме. 2. Так и есть. По вертикали GPS "колбасит" гораздо больше, чем по горизонту. Цитата(Mirabella @ Jul 24 2006, 16:42) ...2. Если это БПЛА, надо делать свою, автономную систему. Естественно, без космического сегмента.
Привязка должна быть на земле... Можно и без привязки, с космическим сегментом. Путём "скрещивания" дешёвых инерциальной и спутниковой нав. систем. Инерциалка на БПЛА всё равно необходима (или крайне желательна).
--------------------
Самонадеянность слепа. Сомнения - спутник разума. (с)
|
|
|
|
|
|
|
|
Jul 24 2006, 15:07
|
Участник
Группа: Новичок
Сообщений: 30
Регистрация: 21-07-06
Пользователь №: 18 996
|
Можно и без привязки, с космическим сегментом. Путём "скрещивания" дешёвых инерциальной и спутниковой нав. систем.
Инерциалка на БПЛА всё равно необходима (или крайне желательна).
[/quote]
Вот, наверно это самое подходящее решение, если возможно более подробно о скрещивании.
|
|
|
|
|
|
|
|
Jul 24 2006, 16:06
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 4 363
Регистрация: 13-05-05
Из: Москва
Пользователь №: 4 987
|
Цитата(RuSystems @ Jul 24 2006, 19:07) Вот, наверно это самое подходящее решение, если возможно более подробно о скрещивании. Могу книгой поделиться: "Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration" (Grewal,Weill,Andrews-2001)
Скажите, куда залить только (4 метра). Там много всего, в двух словах не скажешь. Цитата(Mirabella @ Jul 24 2006, 19:32) ...А об одних и тех же вещах мы говорим? Возможно. По крайней мере, автоматическую стабилизацию полёта БПЛА без инерциалки сделать трудно. PS. А каково минимальное гарантированное расстояние, на котором может работать упомянутая Вами система определения координат, например, в чистом поле?
--------------------
Самонадеянность слепа. Сомнения - спутник разума. (с)
|
|
|
|
|
|
|
|
Jul 25 2006, 06:18
|
старушка-процентщица
Группа: Свой
Сообщений: 817
Регистрация: 8-03-06
Пользователь №: 15 067
|
Цитата(Stanislav @ Jul 24 2006, 20:06) Цитата(Mirabella @ Jul 24 2006, 19:32) ...А об одних и тех же вещах мы говорим? Возможно. Говорили мы все-же о разных вещах. Я имела ввиду сверхлегкие БПЛА. Как мне кажется, есть ЛА (МиГ, СУ...), есть сверхлегкие ЛА(дельтоплан, метла), есть БПЛА ("Пчела" и т.п.)(некоторые БПЛА иногда называют МБР  ) а есть сверхлегкие БПЛА. Я не авиационный специалист, эту классификацию придумала сама. Так вот, из бесед с Заказчиком я поняла, что на сверхлегких БПЛА нет места ни для чего. Ни для двигателя, ни для движителя, ни для топлива, ни для какого-либо "лазерного дальномера".  В качестве большого одолжения они могут выделить на размещение РЭА несколько кубических сантиметров. А если на аппарате нашлось место для гироскопов, лазерных дальномеров и т.п., то это действительно БПЛА. Здесь задачи другого уровня. Многие из них решаются, как выражается современная молодежь, как два пальца об асфальт.(Никак не могу понять, при чем здесь асфальт....? ). Извините, не поняла.
|
|
|
|
|
|
|
|
Jul 25 2006, 12:18
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 4 363
Регистрация: 13-05-05
Из: Москва
Пользователь №: 4 987
|
Цитата(Mirabella @ Jul 25 2006, 10:18) Говорили мы все-же о разных вещах.
Я имела ввиду сверхлегкие БПЛА... А я имел в виду сверхлёгкие ИНС.  Вот, полюбуйтесь. И ещё сюда, например, обратите внимание. Цитата(Mirabella @ Jul 25 2006, 10:18) ...В качестве большого одолжения они могут выделить на размещение РЭА несколько кубических сантиметров.
А если на аппарате нашлось место для гироскопов, лазерных дальномеров и т.п., то это действительно БПЛА... Указанные выше датчики (к ним бы я ещё добавил электронный компас)+ система сбора и обработки данных при соответствующем уровне проектирования займут именно несколько кубических сантиметров. Цитата(NickNich @ Jul 24 2006, 22:58) Но здесь есть серьезная проблема - угловой канал инерциалки от приемника с одной антенной откоректировать не получится. Поэтому кроме GPS желательно предусмотреть какой-нить маятниковый датчик вертикали (или его аналог). Иначе сначала разойдется канал ориентации, что потянет за собой расходимость канала положения. И никакие GPS в этом случае уже не спасут. Никаких специальных вертикантов не нужно. Если аппарат не находится в невесомости, для определения его углов к вертикали (тангаж, крен) теоретически достаточно трёхосевого акселерометра.
--------------------
Самонадеянность слепа. Сомнения - спутник разума. (с)
|
|
|
|
|
|
|
|
Jul 25 2006, 12:32
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 375
Регистрация: 8-11-05
Пользователь №: 10 593
|
Цитата Никаких специальных вертикантов не нужно. Действительно. Это можно сделать тремя акселерометрами.
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 RuSystems Высокоточный приемник GPS Jul 21 2006, 18:51 CaPpuCcino - "Огласите весь список, пожалуйста!... Jul 22 2006, 01:16 Mirabella Цитата(RuSystems @ Jul 21 2006, 22:51) ну... Jul 22 2006, 11:04 Alex B._ Точность позиционирования зависит от количества ви... Jul 22 2006, 11:13 war4one Цитата(RuSystems @ Jul 21 2006, 21:51) Об... Jul 22 2006, 13:37 avric Если не ошибаюсь, GPS работает на разнице во време... Jul 22 2006, 14:47 NickNich Цитата(RuSystems @ Jul 21 2006, 22:51) Сл... Jul 22 2006, 17:30  Stanislav Цитата(NickNich @ Jul 22 2006, 21:30) Кор... Jul 24 2006, 09:55 asdf Цитата(RuSystems @ Jul 21 2006, 22:51) Ра... Jul 22 2006, 18:32 Rst7 А что, заказчик уже где-то сп$$дел алгор... Jul 24 2006, 06:10 Vadim_spb Вопросами разработки систем навигации в России зан... Jul 24 2006, 07:18 NickNich Цитата(Vadim_spb @ Jul 24 2006, 11:18) Во... Jul 24 2006, 08:02 dlman "Система OmniSTAR — глобальная система переда... Jul 24 2006, 11:22 Stanislav Цитата(dlman @ Jul 24 2006, 15:22) ... Jul 24 2006, 12:15 Mirabella Цитата(RuSystems @ Jul 21 2006, 22:51) Об... Jul 24 2006, 12:42 RuSystems Цитата(Mirabella @ Jul 24 2006, 16:42) Ци... Jul 24 2006, 13:27 Mirabella Цитата(RuSystems @ Jul 24 2006, 17:27) Пр... Jul 24 2006, 15:12 Валентиныч Цитата(RuSystems @ Jul 24 2006, 19:27) За... Jul 24 2006, 15:24 RuSystems Цитата(Stanislav @ Jul 24 2006, 20:06) Ци... Jul 24 2006, 18:10 NickNich Если у Вас на борту есть все, что Вы перечислили в... Jul 24 2006, 18:58 RuSystems [quote name='NickNich' date='Jul 24 20... Jul 24 2006, 19:23 NickNich Цитата(RuSystems @ Jul 24 2006, 23:23) Вы... Jul 25 2006, 08:40 RuSystems Цитата(NickNich @ Jul 25 2006, 12:40) Цит... Jul 25 2006, 11:03 ffilin Цитата(RuSystems @ Jul 25 2006, 11:03) Ци... Mar 4 2007, 02:22 Stanislav Цитата(NickNich @ Jul 25 2006, 16:32) ...... Jul 25 2006, 13:11 NickNich Цитата(Stanislav @ Jul 25 2006, 17:11) Да... Jul 25 2006, 13:46 Stanislav Цитата(NickNich @ Jul 25 2006, 17:46) Мы ... Jul 26 2006, 09:46 NickNich Цитата(Stanislav @ Jul 26 2006, 13:46) Пр... Jul 26 2006, 10:57 Stanislav Цитата(NickNich @ Jul 26 2006, 14:57) Цит... Jul 26 2006, 11:25 Mirabella Цитата(RuSystems @ Jul 24 2006, 17:39) то... Jul 24 2006, 15:32 RuSystems [quote name='Mirabella' post='137288... Jul 24 2006, 17:58 Валентиныч Вот один из вариантов комплексного решения подобно... Jul 25 2006, 02:27 RuSystems Цитата(Валентиныч @ Jul 25 2006, 06:27) В... Jul 25 2006, 10:49 Stanislav Предлагаю работу - There is some job for you
Хот... Jul 31 2006, 16:33 jorikdima Уважаемый Stanislav, не могли бы Вы скинуть мне вы... Jul 31 2006, 17:01 Stanislav Цитата(jorikdima @ Jul 31 2006, 21:01) Ув... Aug 1 2006, 10:38 jorikdima Спасибо большое. Aug 2 2006, 06:01 asdf Atmel выпустила 14-канальный чип для приема сигнал... Aug 3 2006, 08:52 NickNich Цитата(asdf @ Aug 3 2006, 12:52) Atmel вы... Aug 3 2006, 09:06 alexQ Господа,
Посмотрите на человека, который сделал G... Aug 30 2006, 07:44 nicom Цитата(alexQ @ Aug 30 2006, 11:44) Господ... Aug 31 2006, 15:21 BSV Посмотрите, там кроме GPS еще много чего интересно... Aug 31 2006, 21:28 dryadae ЦитатаТочность позиционирования зависит от количес... Sep 4 2006, 16:44 Stanislav Цитата(dryadae @ Sep 4 2006, 20:44) Цитат... Sep 4 2006, 17:18 dryadae ЦитатаНу да, это именно так, как написано. Ещё вли... Sep 4 2006, 17:41 Stanislav Цитата(dryadae @ Sep 4 2006, 21:41) Цитат... Sep 5 2006, 15:33 rvk "" Sep 5 2006, 05:29 dryadae ЦитатаЭто не так. В RTK для "сантиметровых... Sep 5 2006, 22:15 Stanislav Цитата(dryadae @ Sep 6 2006, 02:15) Цитат... Sep 6 2006, 12:59 anton Если у вас сверх малый БПЛА то как реализуется у н... Mar 9 2007, 15:09
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
