RTOS для MSP430, Какую выбрать? Опции

[arhiv6]

Добрый день. Хочу попробовать использовать RTOS в своих проектах. На какую стоит обратить внимание для изучения? Есть старая тема, где советуют scmRTOS. Почитал описание, понравилась. Но, к сожалению, для новых МК (ядро MSP430X) есть порт только для IAR, а я использую gcc. Что в таком случае попробовать для изучения?

[k155la3]

Самое простое и компактное - scmRTOS. Сделано на С++ / ООП, шаблоны. Поддержки дебаггера в IAR для нее нет.
Есть некоторая непонятка с настройками моделей памяти (IMHO) и "переключателем" контекста (IMHO)

Далее следует freeRTOS. Поддержка IAR-debug есть. Чистый С. В настройке сложнее и менее-читабельна чем scmRTOS.
Более емкая по RAM чем scmRTOS.
Контекст переключается с соотв-ии с моделью памяти. С документацией не густо. Есть ряд статей Курница. Хорошо расписано.
Для MSP430 в ней есть порт / пример для MSP430F5438 - из этого и надо исходить.