реклама на сайте
подробности

 
 
> функция окна усреднения игрушечного радара (сонара) - есть наработки?, функция окна усреднения игрушечного радара (сонара) - есть наработки?
Onkel
сообщение Oct 26 2015, 09:09
Сообщение #1


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 708
Регистрация: 8-05-11
Из: Чг
Пользователь №: 64 861



Есть сонар с угловым разрешением 10 угловых градусов, кручу его сервомашинкой с неким (<разрешения) шагом, чувствительность по углу сонара - кривой гаусс, при каждом шаге думаю принимать решение по усредненной взвешенной средней по 3, 5, 7 или т.д. (зависит от шага) точкам. Вот над функцией окна (по углу) задумался. Первое, что приходит на ум - гаусс с сигмой, соответсвующей разрешению сонара. Курил учебники по радарам - там такого не нашел. Может кто вспомнит студенческие годы и чему его там учили - что лучше взять - гаусс или еще что или тупо прямоугольник? А то меня учили асу,кренам и тангажам - не по теме.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
АНТОН КОЗЛОВ
сообщение Oct 30 2015, 06:23
Сообщение #2


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 344
Регистрация: 3-01-09
Из: УФА
Пользователь №: 42 894



Цитата(Onkel @ Oct 26 2015, 12:09) *
Есть сонар с угловым разрешением 10 угловых градусов, кручу его сервомашинкой с неким (<разрешения) шагом, чувствительность по углу сонара - кривой гаусс, при каждом шаге думаю принимать решение по усредненной взвешенной средней по 3, 5, 7 или т.д. (зависит от шага) точкам. Вот над функцией окна (по углу) задумался. Первое, что приходит на ум - гаусс с сигмой, соответсвующей разрешению сонара. Курил учебники по радарам - там такого не нашел. Может кто вспомнит студенческие годы и чему его там учили - что лучше взять - гаусс или еще что или тупо прямоугольник? А то меня учили асу,кренам и тангажам - не по теме.

Где такие игрушки продают?
Go to the top of the page
 
+Quote Post



Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 11th August 2025 - 19:50
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01343 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016