Цитата
Слушаете а gdb он это... из командной строки да? К нему интерфейсы то есть вообще графические нормальные?
gdb как и другие GNU инструменты можно подключать к чему угодно.
Впрочем специфика ARM кода такова, что логику легче отлаживать на PC, а с периферией никакой отладчик не поможет, брать пол-литра и заниматься имитационным моделированием.
А вообще с опытом WinAVR перескочил на WinARM за пол-дня, учитывая, что SAM7 на тот момент не знал совершенно.