Изготовить драйвер линейного двигателя (Москва) Опции

[VladSK]

Добрый день!

Мы делаем к выставке макет, представляющий собой платформу на магнитном подвесе, приводимую в движение линейным двигателем. Двигатель изготовили, стал вопрос как им управлять. В принципе нам подошел стандартный драйвер шагового двигателя, но у него есть собственные "мозги", которые иногда догадываются, что подключено в него далеко не стандартное устройство, на основании чего драйвер отказывается работать, выдавая какую-нибудь ошибку. Поэтому мы бы хотели заказать драйвер, максимально простой и надежный, который бы по сигналу с микроконтроллера мог бы переключать обмотки.

На фото показан статор линейного двигателя. Обмотки через одну объединены в две фазы. Сопротивление каждой фазы 5,2Ом, индуктивность 3.6мГн. Питание осуществляется источником 48В@7.5А (можно два таких поставить). Переключать обмотки надо с частотой от 0 до 20Гц. Драйвер должен иметь возможность запускать ток в обе стороны. Также должна быть реализована возможность питать обмотку не полным током.

На входе драйвер должен получать 4 сигнала:
- ток обмотки А 0...100% (0...5В)
- направление тока обмотки А (0/5В)
- ток обмотки Б 0...100% (0...5В)
- направление тока обмотки Б (0/5В)
+ питание для обмоток и самого драйвера.

На выходе 4 клеммы: А, А', Б, Б'.

Если величина тока обмотки регулируется с помощью ШИМ, то частота ШИМ должна быть настраиваемая (например подстроечным резистором), чтобы уйти можно было по месту уйти от лишних резонансов и звона в обмотках.

Проект достаточно ограничен по срокам, поэтому драйвер надо изготовить к середине следующей недели (11 ноября).

Оплата по договору подряда. Цена разработки обсуждаема, пусть для начала будет 10 000 руб. Территориально мы расположены Москва, м. Калужская.

Контактное лицо: Владислав, vladislav@kalitka.me. Или пишите в этой теме.

[Oxygen Power]

Сначала ТЗ. Потом скажу смогу или нет.

[Огурцов]

Сначала ТЗ

60x60мм, 60в, 5а, микростеп до 8и или 16и
вход инкрементального энкодера
вход цифровой линейки
входы концевиков
интерфейсы: step/dir/sleep + uart с физикой can и/или can и/или ethernet
16к кадров в секунду с непосредственным выполнением, либо буфер с синхронизацией времени, либо кадры с временными метками и синхронизацией по времени

Сообщение отредактировал Огурцов - Nov 6 2015, 06:50

[vk123]

60x60мм, 60в, 5а, микростеп до 8и или 16и
вход инкрементального энкодера
вход цифровой линейки
входы концевиков
интерфейсы: step/dir/sleep + uart с физикой can и/или can и/или ethernet
16к кадров в секунду с непосредственным выполнением, либо буфер с синхронизацией времени, либо кадры с временными метками и синхронизацией по времени

Для такой задачи лучше использовать готовый драйвер ШД, специально под вас его делать дорого будет. Если бы напряжение пониже
было, я бы предложил использовать что-то вроде L6470. Но он до 45В. Нужно искать что-нибудь с бОльшим напряжением.
Всю логику/интерфесы, включая CAN и ethernet можно реализовать на dsPIC.

[C2000]

Для такой задачи лучше использовать готовый драйвер ШД, специально под вас его делать дорого будет. Если бы напряжение пониже
было, я бы предложил использовать что-то вроде L6470. Но он до 45В. Нужно искать что-нибудь с бОльшим напряжением.
Всю логику/интерфесы, включая CAN и ethernet можно реализовать на dsPIC.

Можно взять L6480 или L6482 + МК. Можно и всё на МК реализовать, но это посложнее и естественно дороже(за разработку).
Насколько я понял Ethetnet не обязателен(или) можно обойтись CAN интерфейсом?
Тогда могу взяться.

[Anyola]

Можно взять L6480 или L6482 + МК. Можно и всё на МК реализовать, но это посложнее и естественно дороже(за разработку).
Насколько я понял Ethetnet не обязателен(или) можно обойтись CAN интерфейсом?
Тогда могу взяться.

Читайте ТЗ внимательно.
Ток обмотки задается извне. Это сфера ответственности ТС. Сделать надо только усилитель/коммутатор тока. Бюджет приемлем (для тех, кто в теме и с наработками).

Меня же очень интересует линейный двигатель с тягой 1кН и уменьшенным коггингом. Если у кого есть, отзовитесь!

[C2000]

Читайте ТЗ внимательно.
Ток обмотки задается извне. Это сфера ответственности ТС. Сделать надо только усилитель/коммутатор тока. Бюджет приемлем (для тех, кто в теме и с наработками).

Меня же очень интересует линейный двигатель с тягой 1кН и уменьшенным коггингом. Если у кого есть, отзовитесь!

Во первых назвать это ТЗ никак нельзя, это даже не описание основных характиристик устройства в ясно изложенном виде. Во вторых где там сказано про ток?
Наличие наработок не уменьшает стоимость разработки ни коем образом. Если только Вы хотите приобрести пару готовых устройств и заплатить только за них, а не за разработку и документацию.

нельзя, тепло посмотрите

vcucumber@yandex.ru

Так силовая часть то вроде как внешняя???

[Огурцов]

Так силовая часть то вроде как внешняя???

вы правы, оказывается он не совсем готовый

Так это уже потребуется полноценный PC с программой обработки, надеюсь G-кода.

не, выше д.б. какая-то демоборда, а где-то там уже м.б. pc
или не быть

В предполагаемом ТЗ об этом ничего не сказано. А чем вас не устраивают китайские драйверы + Mach3?

проводов слишком много
система координат не ортогональная