STM32 USB FS OTG Опции

[V_M_Luck]

Разбираюсь с USB FS OTG на STM32F107. Есть плата с STM32F107 и USB. Мне нужен только device. Что то самостоятельно по даташиту не очень получилось. Попытался запустить пример HID от ST из STM32_USB-FS-Device_Lib_V3.3.0. Не работает. Попадает пару раз в прерывание по RESET, потом в ENUMDN и все. Больше никакой активности.
Смотрел USB TRACE - host даже не пытается запрашивать дескрипторы.
Вопрос - у кого-нибудь этот пример заработал?

Извините. Нашел у себя косяк - пример заработал.

Сообщение отредактировал V_M_Luck - Jul 8 2011, 15:32

[prottoss]

Продолжаю неспеша тупить с STM32. С Setup пакетами разобрался. Нужно вычитывать RX буфер сразу по приходу прерывания RXFLVL: RxFIFO non-empty.
Прикрутил свою либу верхнего уровня с реализованным протоколом USB CDC. Все работает за исключением обработки запроса от хоста SET LINE CODING.

В этом запросе две фазы.
Первая SETUP - хост присылает 8 байт собственно запрос.
Вторая DATA, где устройтсво должно принять собственно данные для установки порта - битрейт, четность и т.п. - 7 байт.
Принятие данных организовываю так же в прерывании RXFLVL. Читаю OTG_FS->GRXSTSP.
Количество байт - 7, статус - 0x02: /* OUT data packet received */. Все вроде четко. Вычитываю данные из FIFO, но вижу что данные не те, что нужно.

В чем подвох?

[aaarrr]

В чем подвох?

OTG_FS_DOEPCTL0.EPENA установлен?

[prottoss]

OTG_FS_DOEPCTL0.EPENA установлен?

Прерывание по RXFLVL у меня построено сейчас вот так:

Код

static void ISRH_RxFifoNonEmpty(void)
{
    UINT32 status = OTG_FS->GRXSTSP;    /* Get the Status from the top of the FIFO */
    UINT8 ep_num = ((status & OTG_FS_GRXSTSP_EPNUM_MSK) >> OTG_FS_GRXSTSP_EPNUM_POS);
    INT data_len = ((status & OTG_FS_GRXSTSP_BCNT_MSK) >> OTG_FS_GRXSTSP_BCNT_POS);
    g_EP_Desc[0].data_len = data_len;
    UINT8 packet_status = ((status & OTG_FS_GRXSTSP_PKTSTS_MSK) >> OTG_FS_GRXSTSP_PKTSTS_POS);
    
    switch(packet_status)
    {
        case 0x01:    /* Global OUT NAK (triggers an interrupt) */
            break;
                    
        case 0x02:    /* OUT data packet received */
            if(0 == ep_num)
            {
                USBD_CTRL_STATE usbd_state = USBD_DataOut();    /* Process the setup request parse */
                if(USBD_CTRL_STAGE_DATA_IN == usbd_state)    /* DATA_IN stage */
                    OTG_FS->DIEPEMPMSK |= (UINT32)1;    /* Enable TX FIFO empy intr. from EP0 */
            }
            break;
                
        case 0x03:    /*  OUT transfer completed (triggers an interrupt) */
            break;
        
        case 0x04:    /* SETUP transaction completed (triggers an interrupt) */
            break;
                
        case 0x06:    /* SETUP data packet received */
            if(0 == ep_num)
            {
                USBD_CTRL_STATE usbd_state = USBD_Setup();    /* Process the setup request parse */
                if(USBD_CTRL_STAGE_DATA_IN == usbd_state)    /* DATA_IN stage */
                    OTG_FS->DIEPEMPMSK |= (UINT32)1;    /* Enable TX FIFO empy intr. from EP0 */
            }
            break;
                
        default:
            break;
    }
}

Функции верхнего уровня: USBD_Setup() и USBD_DataOut() для чтения из RX буфера используют одну и ту же функцию чтения:

Код

USBD_RESULT IUSBD_EP0_Read(P_UINT8 data, INT data_len, P_INT xfer)
{    
    if(data_len > g_EP_Desc[0].data_len)
        data_len = g_EP_Desc[0].data_len;
    g_EP_Desc[0].data_len = 0;
    
    EP_OUT_FIFO_SW_Get((void *)IUSBD_FIFO_BASE, (void *)data, data_len);    /* Read data from FIFO */
    
    OTG_FS->DOEPTSIZ0 =    /* Setup transfer size for ready to receive */
        OTG_FS_DOEPTSIZ0_XFRSIZ(USBD_CFG_DEVICE_EP0_SIZE * IUSBD_CFG_EP0_DOEPTSIZ_STUPCNT) |
        OTG_FS_DOEPTSIZ0_PKTCNT |
        OTG_FS_DOEPTSIZ0_STUPCNT(IUSBD_CFG_EP0_DOEPTSIZ_STUPCNT);
    OTG_FS->DOEPCTL0 |= (OTG_FS_DOEPCTL0_CNAK | OTG_FS_DOEPCTL0_EPENA);
    
    *xfer = data_len;
    return USBD_RES_OK;    /* OK */
}

Т.е. NAK и EPENA программируются сразу после вычитывания буфера.

[aaarrr]

Т.е. NAK и EPENA программируются сразу после вычитывания буфера.

Так выходит, что до получения первого пакета EPENA не установлен?

[prottoss]

Так выходит, что до получения первого пакета EPENA не установлен?

Вот эта часть кода:

Код

OTG_FS->DOEPTSIZ0 =    /* Setup transfer size for ready to receive */
        OTG_FS_DOEPTSIZ0_XFRSIZ(USBD_CFG_DEVICE_EP0_SIZE * IUSBD_CFG_EP0_DOEPTSIZ_STUPCNT) |
        OTG_FS_DOEPTSIZ0_PKTCNT |
        OTG_FS_DOEPTSIZ0_STUPCNT(IUSBD_CFG_EP0_DOEPTSIZ_STUPCNT);
    OTG_FS->DOEPCTL0 |= (OTG_FS_DOEPCTL0_CNAK | OTG_FS_DOEPCTL0_EPENA);

Так же исполняется по приходу прерывания USB Bus Reset. Так что точка всегда готова к приему пакетов.
И, когда приходит прерывание о новом пакете, и это DATA OUT stage - количество данных в GRXSTSP верное - 7 байт.
Только данные почему то не те, которые послал хост...
В остальном все работает нормально.

Данные по OUT BULK точке я еще принимать не пробовал. Пока хочу разобраться почему в буфере не то что передал хост.

[aaarrr]

Так же исполняется по приходу прерывания USB Bus Reset. Так что точка всегда готова к приему пакетов.

EPENA сбрасывается при каждом SETUP'е, устанавливать надо непосредственно перед приемом пакета.

[prottoss]

EPENA сбрасывается при каждом SETUP'е, устанавливать надо непосредственно перед приемом пакета.

Не понял, что значит "устанавливать надо непосредственно перед приемом пакета".

[aaarrr]

Не понял, что значит "устанавливать надо непосредственно перед приемом пакета".

Получили SETUP - узнали из него, что будет "продолжение" в виде OUT-транзакции - тут же на месте взвели EPENA.

[prottoss]

Получили SETUP - узнали из него, что будет "продолжение" в виде OUT-транзакции - тут же на месте взвели EPENA.

Но я вроде так и делаю. В функции IUSBD_EP0_Read получаю SETUP: Вычитываю данные из RX FIFO и тут же взвожу EPENA и CNAK