STM32, интерфейсы и прерывания, Куча вопросов Опции

[nya]

Коллеги, а подскажите, как работать с прерываниями от внешних интерфейсов.
Возьмем, к примеру, CAN.

1. Есть две функции приема по CAN: HAL_CAN_Receive() и HAL_CAN_Receive_IT(). В чем между ними разница? Генерит ли HAL_CAN_Receive() прерывания, если нет - как ей пользоваться?
2. При каких условиях запускаются обработчики прерываний USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler() и CAN1_RX1_IRQHandler()?
3. Как пользоваться HAL_CAN_RxCpltCallback() и почему Cube не создает эту функцию вместе с прочими обработчиками прерываний?

Примеров c HAL в интернетах очень мало, поэтому я не смог найти ответов на эти вопросы... заранее спасибо.

Сообщение отредактировал nya - Nov 11 2015, 08:41

[nya]

Но зачем два обработчика - Handler и Callback?

[Tanya]

Но зачем два обработчика - Handler и Callback?

Это для того, чтобы Вы не возились с регистрами. HAL - Hardware Abstraction Level (Layer).

[nya]

Это для того, чтобы Вы не возились с регистрами. HAL - Hardware Abstraction Level (Layer).

Так это понятно. Но я сейчас нашел таки рабочий пример для CAN - http://geektimes.ru/post/255534/
Похоже, в моем коде были неправильно выставлены настройки фильтров, вот прерывания и не вызывались.
Поэкспериментировав, выяснил, что оба этих обработчика работают одинаково хорошо. И запускаются одновременно. Поэтому все-такие непонятно в чем между ними разница и когда нужно использовать Handler, а когда - Callback. В обоих случаях "ручной труд" с регистрами равен нулю.