STM32, интерфейсы и прерывания, Куча вопросов Опции

[nya]

Коллеги, а подскажите, как работать с прерываниями от внешних интерфейсов.
Возьмем, к примеру, CAN.

1. Есть две функции приема по CAN: HAL_CAN_Receive() и HAL_CAN_Receive_IT(). В чем между ними разница? Генерит ли HAL_CAN_Receive() прерывания, если нет - как ей пользоваться?
2. При каких условиях запускаются обработчики прерываний USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler() и CAN1_RX1_IRQHandler()?
3. Как пользоваться HAL_CAN_RxCpltCallback() и почему Cube не создает эту функцию вместе с прочими обработчиками прерываний?

Примеров c HAL в интернетах очень мало, поэтому я не смог найти ответов на эти вопросы... заранее спасибо.

Сообщение отредактировал nya - Nov 11 2015, 08:41

[nya]

Но зачем два обработчика - Handler и Callback?

[Tanya]

Но зачем два обработчика - Handler и Callback?

Это для того, чтобы Вы не возились с регистрами. HAL - Hardware Abstraction Level (Layer).

[jcxz]

Это для того, чтобы Вы не возились с регистрами. HAL - Hardware Abstraction Level (Layer).

Как правило: тот кто не хочет возиться с регистрами, возится с кучей кривых исходников написанных школьниками. А потом ещё идёт и строчит в форумы "хелп ми!"....

по идее, описание регистров всей линейки stm32 должно уместиться в пару файлов 25-30 кб, с весьма удобным API вместо 100 метровых библиотек ни о чем.

согласен с Вами.

[drozel]

Как правило: тот кто не хочет возиться с регистрами, возится с кучей кривых исходников написанных школьниками.

Я за среднее. Не люблю возиться с регистрами (тем не менее, знаю их и могу анализировать исходники), но и HAL - ужас.
Должна быть либа, абстрагирующая от регистров с четким todo. stdlib был ближе к моему идеалу, нежели HAL. libopencm3 - ничего