Простейший БИХ-фильтр, Не пойму как коэффиценты сделать целочисельными Опции

[condor]

Надо на 16-разрядном контроллере сделать ФНЧ.
Пытаюсь в МАТЛАБе смоделировать хотя бы фильтр второго порядка в виде канонического звена.
Коэффициенты получил с помощью fdatool.
С дробными коэффициентами все правильно работает, а как сделать их челочисельными?
Везде в литературе об этом вскользь упоминается как о само собой разумеющемся.
Если их просто умножить на 2^14, то из-за рекурсии при вычислении
w(n) = x(n) - a1*w(n-1) - a2*w(n-2)
w(n) быстро уходит в бесконечность. (На всякий случай: w - это промежуточное значение в каноническом звена; x - входной сигнал; ai - коэф.).
Подскажите, а то я сегодня туго соображаю

[Doka]

Надо на 16-разрядном контроллере сделать ФНЧ.
Пытаюсь в МАТЛАБе смоделировать хотя бы фильтр второго порядка в виде канонического звена.
Коэффициенты получил с помощью fdatool.
С дробными коэффициентами все правильно работает, а как сделать их челочисельными?
Везде в литературе об этом вскользь упоминается как о само собой разумеющемся.
Если их просто умножить на 2^14, то из-за рекурсии при вычислении
w(n) = x(n) - a1*w(n-1) - a2*w(n-2)
w(n) быстро уходит в бесконечность. (На всякий случай: w - это промежуточное значение в каноническом звена; x - входной сигнал; ai - коэф.).
Подскажите, а то я сегодня туго соображаю :)

может это не из-за домножения на 2^14 ??
он точно устойчивый?!
а оценку квантования коэф-тов и разрядности вычислений проводили??
.
в качестве хинта привожу скрин (что-где):

Эскизы прикрепленных изображений