Мы это проходили, но немного под другим соусом. Не микро-рантайм, а полноценный ПЛК под Linux + preempt_rt. Скажу одно - работы реально много. Примерно за это же самое время можно было адаптировать beremiz и не платить 18т.евро и не покупать лицензии на каждый выпускаемый ПЛК...
--------------------
“Будьте внимательны к своим мыслям - они начало поступков” (Лао-Цзы)
|