Насколько я понимаю при скорости преобразования 30 килосэмплов в сек. период выдачи DRDY равна 1/30000=33,3мкс, далее по табл.15 находим, что для получения независимых отсчетов (без замешивания предыдущих значений) на этой частоте требуется выждать время Settling time равное 5 периодам DRDY, т.е 167 мкс. Соответственно данные можно забирать с частотой 1/1.67Е-4 = 6000 Гц. (ну или проще 30000/5=6000

Если у Вас период обновления (или частота с коротой Вы забираете отсчеты) больше, чем 167мкс, то Вы уже автоматически пропускате нужное количество DRDY, а значит никаких дополнительных пропусков делать не надо. По-моему так. Фильтру ведь все равно -забираете Вы данные или нет

-он свое дело всё равно делает.