Отладка ARM9 по JTAG Опции

[Grizzzly]

Прошу сильно не пинать, поскольку в основном занимаюсь моделированием алгоритмов ЦОС или же их программированием на готовых отладочных модулях.
Сейчас у меня есть МК, произведенный в России, с ядром ARM9. Коллеги используют Eclipse+GCC и отладку через RS-232. Мне для ускорения отладки и разбора чужого кода понадобилось отлаживаться через JTAG. Хочу это делать в Keil. Правильно ли я понимаю, что для этого достаточно на отладочной плате сделать разъем для JTAG, приобрести программатор (например, такой, или есть что-то лучшее по цене/качеству есть?), а затем, выбрав в Keil соответствующее ядро, приступать к отладке. Или же нужно в Keil создать какие-то дополнительные файлы для конфигурации?
Спасибо.

[scifi]

Правильно ли я понимаю, что для этого достаточно на отладочной плате сделать разъем для JTAG, приобрести программатор (например, такой, или есть что-то лучшее по цене/качеству есть?), а затем, выбрав в Keil соответствующее ядро, приступать к отладке. Или же нужно в Keil создать какие-то дополнительные файлы для конфигурации?

Всё верно. Именно с ARM9 не сталкивался, но для других армов алгоритм именно такой.
Насколько я понял, в пятой версии кейла нет поддержки ARM9, её нужно доустанавливать: здесь.
Не будет окошка с регистрами периферии, если кейл не знает о вашем МК.
Что касается программатора, базовый функционал (а часто только он и нужен) есть и у дорогих, и у дешёвых. К примеру, я сейчас использую LPC-Link 2.
Кстати, отладчик кейла умеет загружать файлы, сделанные при помощи gcc. Только на gcc версии 4.8 он у меня падает, а на 4.7 работает нормально.