Цитата(Lmx2315 @ Nov 20 2015, 17:14)

плавает относительно некоего среднего положения в пределах 45 градусов.
Как такое возможно?
Сигналу захвата можно верить?
з.ы.
Конечно можно верить. Это святое.
А градусы набегают за счет PID фильтра. С ним играясь, можно получить разный запас по фазе и все такое.