LPC21xx. Частотное управление АС двигателем, Как грамотно это реализовать Опции

[AndV]

Всем здравствуйте!
МК - LPC21xx. Подключены шесть каналов ШИМа (3 - верхние IGBT, 3 - нижние). Подскажите, как грамотно релизовать частотное управление асинхронным двигателем переменного тока - изменение частоты, момента, реверс. Хотелось бы конкретный алгоритм или, лучше всего, исходные тексты, куски исходников (ну или хотя бы ссылки), т.е. описание или пример, как правильно организовать deadtime, модуляцию ШИМа синусом, переключение ШИМа с верхнего на нижний транзистор и.т.д.
Заранее спасибо!

[GetSmart]

are you sure?

При таком включении (6 шимов) один из моментов включения/выключения у всех ШИМов будет общим. Это вам подходит? Можно сделать все моменты независимымыми, но только для 3-х ШИМов.

[AndV]

are you sure?

При таком включении (6 шимов) один из моментов включения/выключения у всех ШИМов будет общим. Это вам подходит? Можно сделать все моменты независимымыми, но только для 3-х ШИМов.

Верхние плечи (3 ШИМа) подключены к одному таймеру(Т0), нижние плечи (3 ШИМа) - к другому таймеру(Т2). Так, вроде, сойдет. Хотя я не уверен, т.к. алгоритм четко пока не представляю.
Как же все-таки насчет алгоритма, исходников и т.п.? Неужели никто этим не занимался? Или жалко?
Помогите, кто чем может.
Еще раз заранее спасибо!