можно
использовали moxa nport 5150 (вроде те цифры)
о критичности задержек: мы же не знает, какие задержки у вас критичны...
пробросил порты, на "приёмной" стороне настроил выход как rs232, замкнул TxD и RxD - получил петлю
я в Терминале набираю - вижу свой ответ. На глаз - "быстро", микросекунды не считал - извиняюсь
под нашу задачу секунда-две - не проблема