Цитата(addi @ Nov 30 2015, 11:50)

странно в описании Freertos написано что для avr и требования ресурсов по памяти вроде как удовлетворяються
А какие тогда можно на avr подобной atmega168PA использовать?
атмега168 имеет 16К флеша и 1К озу. Вполне возможно, что фриртос и взлетит. Вот только что останется для прикладного кода?
Вы ж понимаете, что для ОС необходимо хранить стеки для каждого потока, плюс всякую служебную информацию. Думаете это все влезет в 1К?
А по теме - зачем тут вообще ОС? Цикл с проверкой флагов в main + прерывания, в которых нужные флаги и выставляются...