как настроить скорость CAN Опции

[zkrvova]

Подскажите пожалуйста как настроить скрость CAN в at90can128
Читаю в доке про 3 регистра CANBT1,CANBT2,CANBT3 - но немогу понять.

Пожалуйста помогите!

[zkrvova]

У меня 2 устройства но они разные.
С одной стороны промышленный контроллер в котором неизветно какая частота, но я задал 250 кбит и это железно.
С другой стороны at90can128 у которого настройки зависят от частоты работы процессора и если будет не ровно 8 МГц то возможно и на CAN шину выходит не ровно 250 кбт.
Короче контроллер невидит сигналы от at90can128, почему немогу понять.

[spf]

Короче контроллер невидит сигналы от at90can128, почему немогу понять.

Причин может быть много:
- неверно собрана схема (опторазвязка, сигналы у драйвера ...)
- неверное подключение к шине (перепутаны сигналы, нет нагрузки, нет питания у развязвнной части ...)
- ПО контроллера
- ПО at90

Первые две вычисляются с применением приборов, лучше всего воспользоваться осциллографом.
К следующим переходить только после того как будет проверено железо, весь тракт.
ПО контроллера должно быть настроено на прием всех сообщений (все ID), не помешает контролировать дополнительные параметры - регистры ошибок и т.п. и смотреть осциллом.