Вылетает в HARD fault, в чем может быть причина? Опции

[inventor]

Делаю прогу FreeRTOS для STM32F103xB
сделал несколько задач - в самом начале ПЕРЕД
запуском задач подаю импульс на определенные ноги

CODE

/* Включение модуля */
void board_power_on(void)
{
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_0, Bit_SET);
delay_ms(25);

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_1, Bit_SET);
delay_ms(25);
}

Вылетает на первой задержке в Hard fault - почему,
не могу понять.
Есть какие нибудь соображения?

Задержку сделал так:

CODE

IDEF void UtilsDelay(unsigned long ulCount)
{
__asm(" subs r0, #1\n"
" bne.n UtilsDelay\n");
}


#define delay_us(x) UtilsDelay(8 * x)
#define delay_ms(x) UtilsDelay(8000 * x)

[aaarrr]

Задержку сделал так

А как оно выглядит в дизассемблированном виде?