Вылетает в HARD fault, в чем может быть причина? Опции

[inventor]

Делаю прогу FreeRTOS для STM32F103xB
сделал несколько задач - в самом начале ПЕРЕД
запуском задач подаю импульс на определенные ноги

CODE

/* Включение модуля */
void board_power_on(void)
{
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_0, Bit_SET);
delay_ms(25);

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_1, Bit_SET);
delay_ms(25);
}

Вылетает на первой задержке в Hard fault - почему,
не могу понять.
Есть какие нибудь соображения?

Задержку сделал так:

CODE

IDEF void UtilsDelay(unsigned long ulCount)
{
__asm(" subs r0, #1\n"
" bne.n UtilsDelay\n");
}


#define delay_us(x) UtilsDelay(8 * x)
#define delay_ms(x) UtilsDelay(8000 * x)

[megajohn]

Вылетает на первой задержке в Hard fault - почему,
не могу понять.
Есть какие нибудь соображения?

вероятно, не включили тактирование порта

[inventor]

вероятно, не включили тактирование порта

вроде разобрался
в самом начале перед вызовом
функции с задержкой
включал SysTimer (не понянятно зачем - взял из примеров)
а этот таймер вполне вероятно юзал R0
пока я задержку выполнял

отключил вызов SysTick_Config(SystemFrequency / 1000) - заработало
но это все равно не решение, так как эту задержку нельзя использовать
в функциях внутри OC - попробую сделать так
чтобы ОС задействовала vApplicationTickHook или IdleHook

[aaarrr]

а этот таймер вполне вероятно юзал R0
пока я задержку выполнял

Невероятно. То есть использовать-то он его использовал, конечно, но вашей задержке это никак повредить не могло.

Если прерывание системного таймера содержит переход на xPortSysTickHandler, и таймер был разрешен до инициализации ОС, то вылет в Hard Fault имеет все основания.