Программа с фотопрерывателем для отсчета времени Опции

[Infinite_Soul]

Добрый день!
Имеется фотопрерыватель (щелевой оптрон), который подключается к MSP430, схему приложил ниже:


Дело в том, что с помощью данного прерывателя нужно измерить время нахождения предмета между светодиодом и фототранзистором. Прекрасно понимаю, что если фотопрерыватель открыт, то это состояние "1", а если закрыт, то состояние "0", происходит отслеживание сигнала и обрабатывание прерывания. Сначала фотопрерыватель открыт, он находится в открытом состоянии, потом кладется в него предмет и так как поток света со светодиода на фототранзистор прерывается, то фотопрерыватель закрывается. Благодаря отслеживанию сигнала MSP430 понимает, что состояние изменилось и запускает таймер, время идет на консоли, но как только предмет убирается, поток света снова идет на фототранзистор, и фотопрерыватель снова открывается, поэтому таймер останавливается и на консоли показывается сколько времени держался предмет. На всякий случай модель фотопрерывателя - KTIR0411S

Как это можно реализовать посредством кода? Заранее благодарен за помощь!

Пишется программа для MPS430FG4618/F2013 на всякий случай

Сообщение отредактировал Infinite_Soul - Nov 21 2015, 11:17

[sasa_c]

Вам необходимо использовать таймер А в этом контроллере в режиме захвата. Как только произошел захват от спадающего фронта, значение таймера запишется в регистр сравнения - это будет начальная метка времени, сохраним значение регистра. В прерывании быстро перестроим модуль захвата таймера на захват от растущего фронта. Пришёл растущий фронт, отнимаем сохранённое время от полученного регистра сравнения, это и есть Ваше искомое время.