Прослушка шины CAN Опции

[masterok]

Добрый день!
Столкнулся с вопросом подбора прослушки шины CAN.
Работаю с ОС Window. На шине 3 абонента, работающие по протоколу CANopen на скорости 1 Mbit/s.
Может кто то уже сталкивался с подобной задачей, есть опыт использования разных сниферов?
Хотелось бы знать плюсы и минусы разных производителей.

[Bloom]

зато можно китайский быстро подтянуть
На работе у меня есть адаптер Peak, домой же хочется что-нибудь для экспериментов.
CANtact понравился, но $60 за малюсенькую платку это перебор... Sounds good, cкрипты на Питоне, поддержка в Linux. Никто не собирал?