Добрый день! Давно использую scmRTOS на разных arm. Спасибо, очень удобная система! Сейчас пришлось запускать на M0-части lpc4337 В нем не реализован SysTick для M0, так что переносил на другой таймер. В процессе нашлась маленькая описка. Вот тут, вроде, забыта тильда