Поиск команды в массиве данных Опции

[interrupt]

Такая задача. Контроллер принимает по UART некоторые данные в виде строк разной длины и содержания. Т.е. обычные текстовые строки. В этих строках может содержаться команда для контроллера, например: Switсh on out 7, input 1 disable, Led 11 on.
Строки хранятся до разбора в массиве. Размер массива ограничен, а частота поступления новых строк не нормируется. Поэтому нужно быстро разобрать строку, вычленить из нее ключевые слова и передать соответствующие команды основной программе. Задача усложняется тем, что таких слов будет около 100, кроме того, в будущем их кол-во предполагается увеличить.
Как реализуется обычно такая задача? Ничего умнее, как последовательный поиск каждого слова в строке придумать не могу. Но это очень долго получается. Например, сначала придется пролистать весь массив в поисках "Led", потом опять весь массив в поисках "input" и т.д. А хочется читать строку 1 раз, по пути находя все ключевые слова.

[interrupt]

Может упростить задачу?
Писать примерно так : "~ включить_канал:1;"
где "~" - стартовый байт
"включить_канал" - команда
":" признак что потом идёт число
";" признак конца пачки
команду собирать побайтно в массив и сравнивать через strcmp .
IO("~ включить_канал:1;",19);

Ну сейчас примерно так и делается. Сначала я ищу команду "включить" потом номер канала, потом разделитель. Просто самих команд достаточно много, приходится по много раз заниматься поиском возможной команды по всей строке. Сама команда состоит из 1 слова, номера канала, уровень сигнала и т.п. - это параметры, разбираемые после обнаружения команды.

За пример спасибо.