Концепции построения встраиваемого ПО, Книги, статьи и т.п. Опции

[gazpar]

Здравствуйте.

Интересуют книги, статьи, методички, примеры(небольшие(Linux уж слишком объёмен)) и т.п., описывающие то, как нужно строить программы от малых и простых до больших и сложных для встраиваемых систем.

Под построением программы я подразумеваю следующее:
1) Архитектура программы
2) Организация проекта
3) Оформление кода
4) Оформление документации

Есть ли в природе такие базовые труды(желательно на русском или английском)?
Посоветуйте, пожалуйста, литературу по концепциям построения ПО.

[syoma]

Мог бы поделиться практическими методами реалтайма с использованием суперцикла если это не будет офтопиком.

Вы же уже в "общении" поделились.

Интересует то, как строить программы для встраиваемых систем. Какие существуют концепции(супер цикл, конечный автомат, ОС, ОСРВ). Полное описание этих концепций. Как правильно строить абстракции (HAL, API). Рекомендации: в каком случае применять ту или иную концепцию. И да, это включает в себя и взаимодействие с железом, и алгоритмы управления, и сетевые протоколы, и интерфейсы пользователя.

Я не знаю, правильно ли я понял, но концепции это одно, архитектура - это ИМХО другое.
Например суперцикл, конечный автомат - это хорошие концепции для применения в алгоритмах управления. Интерфейсы пользователя обычно строятся на событийной модели. Сетевые протоколы - модель OSI.
Применять конечный автомат в интерфейсе пользователя я думаю не получится.
Поэтому я и спрашивал насчет конкретики.

С точки зрения методологии для создания ПО для управления чем либо физическим в реальном времени, или обработки сигналов, то тут в настоящий момент ИМХО рулит модельно-ориентированное проектирование.
То есть создание моделей объектов управления и контроллеров для них в результате моделирования.
В данной методологии вы можете применять как классическую теорию управления, так и автоматы состояния. И ли все вместе. Главное - решить задачу.
Потом генерите код для своего встраиваемого контроллера и на этом забываете об этой части ПО. Данная методология также включает в себя создание архитектуры контроллера исходя из требований к реакции на внешние события, менеджмент самих требований, организация тестирования, и создание документации для этой части встроенного ПО