Датчик углового положения (энкодер) двигателя + контроллер AVR, Помогите подобрать энкодер Опции

[Haamu]

Стоит задача позиционирования исполнительного механизма по энкодеру на двигателе. Скорость вращения двигателя порядка 1000-3000 об/мин. Контроллер - Atmega8/168/328/и т.п. Нужен не дорогой энкодер, с по-возможности более простым способом подключения.
Если использовать инкрементальный энкодер, справится ли контроллер с такой скоростью вращения? И если контроллер справится, то сможет ли при этом выполнять остальные функции, или придется ставить отдельный контроллер на обработку энкодера, а основной будет его периодически опрашивать (получится типа абсолютного энкодера)? Или проще сразу поставить какой-нибудь абсолютный SSI энкодер? Но тут уже вопрос в стоимости, на много ли они дороже? Погуглив немного, так и не появилось понимания разницы в стоимости абсолютных и инкриментальных энкодеров, т.к. почти нигде не указывают цен...

[Меджикивис]

справится ли контроллер с такой скоростью вращения?

Это зависит от того, сколько дискрет на оборот. Может и не справиться.

или придется ставить отдельный контроллер на обработку энкодера

имхо вполне достаточно поставить просто реверсивный счетчик на простой логике. И быстро, и надежно.

Нужен не дорогой энкодер

Люди в качестве самого доступного из энкодеров использовали... шаговый двигатель, в режиме генерации