Управление цифровым резистором по синусоидальному закону, Вопрос по программе на языке Си Опции

[asc2000]

Добрый день! Пытаюсь с помощью м-к ATtiny261 управлять цифровым потенциометром AD8400 по синусоидальному закону. Из осциллограммы видно, что потенциометр изменяет сопротивление в своем полном диапазоне, но всего лишь за несколько шагов, а не за 256, как должно быть. В чем может быть причина?

Фрагмент кода для CodeVisionAVR:

unsigned int q;
unsigned char s;

while (1)
{
for(q=0;q < 628; q++) //для всех 256 значений сопротивления
{
s=125*(sin(q/100)+1);
set_resistance(0x00, s);
}

};

[gerber]

Ошибка округления. У вас q целое число, соответственно, в интервале q от 0 до 99 синус равен нулю и т. д.