реклама на сайте
подробности

 
 
> FreeRTOS. Не нравится как работает очередь.
inventor
сообщение Dec 8 2015, 14:29
Сообщение #1


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 524
Регистрация: 25-12-08
Из: Москва
Пользователь №: 42 748



Переделываю прогу во FreeRTOS - взял в качестве примера работу с портом
мне нужно передвать и принимать данные с модуля SIM900
сначала у меня было сделано со "своим" круговыми буферами на прием и передачу
все работало на ура, потом переделал как в примере - работает через пень колоду.
такое ощущение что просто не успевает принять все символы.
В чем может быть проблема, подскажите?

С очередями как в примере freertos
CODE

/**
* Прерывание от USART2
*/
void USART2_IRQHandler(void)
{
char byte;
volatile u32 status;
portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

status = USART2->SR;

/* Read one byte from the receive data register */
if (status & USART_FLAG_RXNE) {
byte = USART_ReceiveData(USART2);
xQueueSendFromISR(qRxGsmQueue, &byte, &xHigherPriorityTaskWoken);
}

/* Write one byte to the transmit data register */
if (status & USART_FLAG_TXE) {
/* Берем байт из очереди */
if (xQueueReceiveFromISR(qTxGsmQueue, &byte, &xHigherPriorityTaskWoken) == pdTRUE) {
/* A character was retrieved from the queue so can be sent to the THR now. */
USART_SendData(USART2, byte);
} else {
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, DISABLE);
}
}
portEND_SWITCHING_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}

/**
* Прием строки из кольцевого буфера
*/
int gsm_get_str(char *str, int len)
{
int i = 0;
u8 byte;

/* Get the next character from the buffer. Return false if no characters are available, or arrive before xBlockTime expires. */
while (xQueueReceive(qRxGsmQueue, &byte, 0) && i < len) {
str[i++] = byte;
}

str[i] = 0; /* Занулим строку */
return i;
}



Вот это вариант работает
CODE
void USART2_IRQHandler(void)
{
char byte;
volatile u32 status;
portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

status = USART2->SR;

/* Read one byte from the receive data register */
if (status & USART_FLAG_RXNE) {
byte = USART_ReceiveData(USART2);
// xQueueSendFromISR(qRxGsmQueue, &byte, &xHigherPriorityTaskWoken);
gsm_read_byte_isr(byte);
}

/* Write one byte to the transmit data register */
if (status & USART_FLAG_TXE) {
gsm_write_byte_isr();
/* Disable the USART2 Transmit interrupt */
/* USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, DISABLE); */
}
portEND_SWITCHING_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}

/* Передача строки по-прерываниям - заталкиваем в кольцевой буфер данные */
int gsm_send_buf(u8 * buf, int len)
{
int i = 0;
u8 byte;

/* Пока буфер не заполница */
while (!cb_is_full(&cb_tx) && i < len) {
byte = buf[i++];
cb_write(&cb_tx, &byte);
}

/* Включаем прерывание */
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, ENABLE);
return i;
}

/* Передать один байт, когда передавать нечего - выключить передатчик */
void gsm_write_byte_isr(void)
{
volatile u8 byte;

/* Передаем, пока буфер не пустой. Иначе - выключаем прерывания. */
if (!cb_is_empty(&cb_tx)) {
cb_read(&cb_tx, (ElemType *) & byte);
USART_SendData(USART2, byte);
} else {
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, DISABLE);
}
}

/* Прием строки из кольцевого буфера */
int gsm_get_str(char *str, int len)
{
int i = 0;
u8 byte;

while (!cb_is_empty(&cb_rx) && i < len) {
cb_read(&cb_rx, (ElemType *) & byte);
str[i++] = byte;
}
str[i] = 0; /* Занулим строку */
return i;
}

/**
* Обслуживание GPRS модема - прием ответа
* Записываем символ в кольцевой буфер
*/
void gsm_read_byte_isr(u8 rx_byte)
{
cb_write(&cb_rx, &rx_byte);
}
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
SMaster
сообщение Dec 9 2015, 09:44
Сообщение #2


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 20
Регистрация: 9-03-06
Пользователь №: 15 099



1. Какой контроллер, на какой частоте работает, какой бодрейт у USARTа? Чтобы понимать сколько ресурсов требуется.
2. Какой длины очереди?

Если бодрейт не более 115200, то очень странно, что контроллер не успевает отработать очередь. Для увеличения производительности можно попробовать применить т.н. уведомления, которые появились во FreeRTOS сравнительно недавно. http://www.freertos.org/RTOS_Task_Notifica...As_Mailbox.html

Код будет приблизительно такой:

CODE
void USART2_IRQHandler(void)
{
char byte;
volatile u32 status;
portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

status = USART2->SR;

/* Read one byte from the receive data register */
if (status & USART_FLAG_RXNE) {
byte = USART_ReceiveData(USART2);
xTaskNotifyFromISR(receive_task_handler, (uint32_t)byte, eSetValueWithOverwrite, &xHigherPriorityTaskWoken); // receive_task_handler - хэндлер задачи, принимающей данные
}

/* Write one byte to the transmit data register */
if (status & USART_FLAG_TXE) {
/* Берем байт из очереди */
if (xQueueReceiveFromISR(qTxGsmQueue, &byte, &xHigherPriorityTaskWoken) == pdTRUE) {
/* A character was retrieved from the queue so can be sent to the THR now. */
USART_SendData(USART2, byte);
} else {
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, DISABLE);
}
}

portEND_SWITCHING_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);

}

void receive_task(void * param) {

uint32_t data;

while (1) {

xTaskNotifyWait(0, 0, &data, portMAX_DELAY); // Время ожидания бесконечность

// Do something
// ...

}

}


И вообще, интересно взглянуть на вашу задачу, из которой вызывается gsm_get_str(). Как верно заметил den_po время ожидания элемента из очереди = 0. Какой-то не RTOSовский подход - функция будет вызываться вхолостую, вместо того, чтобы выполнение задачи блокировалось до появления данных на входе USART. В моем примере время ожидания бесконечно (при INCLUDE_vTaskSuspend равном 1).

Отправку тоже можно упростить (в вычислительном плане), заюзав DMA. Судя по вызову USART_ITConfig, контроллер серии STM32 => DMA на борту имеется.
Go to the top of the page
 
+Quote Post



Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 25th August 2025 - 04:46
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01383 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016