Датчик углового положения (энкодер) двигателя + контроллер AVR, Помогите подобрать энкодер Опции

[Haamu]

Стоит задача позиционирования исполнительного механизма по энкодеру на двигателе. Скорость вращения двигателя порядка 1000-3000 об/мин. Контроллер - Atmega8/168/328/и т.п. Нужен не дорогой энкодер, с по-возможности более простым способом подключения.
Если использовать инкрементальный энкодер, справится ли контроллер с такой скоростью вращения? И если контроллер справится, то сможет ли при этом выполнять остальные функции, или придется ставить отдельный контроллер на обработку энкодера, а основной будет его периодически опрашивать (получится типа абсолютного энкодера)? Или проще сразу поставить какой-нибудь абсолютный SSI энкодер? Но тут уже вопрос в стоимости, на много ли они дороже? Погуглив немного, так и не появилось понимания разницы в стоимости абсолютных и инкриментальных энкодеров, т.к. почти нигде не указывают цен...

[AlexandrY]

Стоит задача позиционирования исполнительного механизма по энкодеру на двигателе. Скорость вращения двигателя порядка 1000-3000 об/мин. Контроллер - Atmega8/168/328/и т.п. Нужен не дорогой энкодер, с по-возможности более простым способом подключения.
Если использовать инкрементальный энкодер, справится ли контроллер с такой скоростью вращения? И если контроллер справится, то сможет ли при этом выполнять остальные функции, или придется ставить отдельный контроллер на обработку энкодера, а основной будет его периодически опрашивать (получится типа абсолютного энкодера)? Или проще сразу поставить какой-нибудь абсолютный SSI энкодер? Но тут уже вопрос в стоимости, на много ли они дороже? Погуглив немного, так и не появилось понимания разницы в стоимости абсолютных и инкриментальных энкодеров, т.к. почти нигде не указывают цен...

Когда надо было удешевить, то сделали вот такой энкодер:


Это квадратурный энкодер на сенсорах от оптической мыши.

Не знаю что у AVR , но есть серия дешевых микроконтроллеров Kinetis MKV11Z128VFM7 со специальным аппаратным узлом обработки сигналов с квадратурных энкодеров, даже двух.
Сэмплы высылают бесплатно.

Энкодер для микроконтроллера напряжный узел.
Требует обслуживания регулярных недетерминированных прерываний, цифровой фильтрации, контроля целостности длительностей и т.д.
Скажем промышленные частотники для малой автоматизации в большинстве не могут поддерживать энкодеры с частотой выше пару килогерц.

[Herz]

Когда надо было удешевить, то сделали вот такой энкодер:

Изготовление зубчатого колеса Вы называете удешевлением? Проще уже из принтера взять пару и диск с рисками.
Я покупал у китайцев очень недурной оптический энкодер.

[AlexandrY]

Изготовление зубчатого колеса Вы называете удешевлением? Проще уже из принтера взять пару и диск с рисками.
Я покупал у китайцев очень недурной оптический энкодер.

А переходник и крепление бесплатно получили к своему энкодеру?

"зубчатого колесо" у нас за один евро вырезают. И места свой энкодер меньше занимает.