реклама на сайте
подробности

 
 
> Датчик углового положения (энкодер) двигателя + контроллер AVR, Помогите подобрать энкодер
Haamu
сообщение Dec 6 2015, 20:50
Сообщение #1


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 90
Регистрация: 12-12-13
Пользователь №: 79 587



Стоит задача позиционирования исполнительного механизма по энкодеру на двигателе. Скорость вращения двигателя порядка 1000-3000 об/мин. Контроллер - Atmega8/168/328/и т.п. Нужен не дорогой энкодер, с по-возможности более простым способом подключения.
Если использовать инкрементальный энкодер, справится ли контроллер с такой скоростью вращения? И если контроллер справится, то сможет ли при этом выполнять остальные функции, или придется ставить отдельный контроллер на обработку энкодера, а основной будет его периодически опрашивать (получится типа абсолютного энкодера)? Или проще сразу поставить какой-нибудь абсолютный SSI энкодер? Но тут уже вопрос в стоимости, на много ли они дороже? Погуглив немного, так и не появилось понимания разницы в стоимости абсолютных и инкриментальных энкодеров, т.к. почти нигде не указывают цен...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
AlexandrY
сообщение Dec 7 2015, 05:42
Сообщение #2


Ally
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 6 232
Регистрация: 19-01-05
Пользователь №: 2 050



Цитата(Haamu @ Dec 6 2015, 22:50) *
Стоит задача позиционирования исполнительного механизма по энкодеру на двигателе. Скорость вращения двигателя порядка 1000-3000 об/мин. Контроллер - Atmega8/168/328/и т.п. Нужен не дорогой энкодер, с по-возможности более простым способом подключения.
Если использовать инкрементальный энкодер, справится ли контроллер с такой скоростью вращения? И если контроллер справится, то сможет ли при этом выполнять остальные функции, или придется ставить отдельный контроллер на обработку энкодера, а основной будет его периодически опрашивать (получится типа абсолютного энкодера)? Или проще сразу поставить какой-нибудь абсолютный SSI энкодер? Но тут уже вопрос в стоимости, на много ли они дороже? Погуглив немного, так и не появилось понимания разницы в стоимости абсолютных и инкриментальных энкодеров, т.к. почти нигде не указывают цен...


Когда надо было удешевить, то сделали вот такой энкодер:
Прикрепленное изображение


Это квадратурный энкодер на сенсорах от оптической мыши.

Не знаю что у AVR , но есть серия дешевых микроконтроллеров Kinetis MKV11Z128VFM7 со специальным аппаратным узлом обработки сигналов с квадратурных энкодеров, даже двух.
Сэмплы высылают бесплатно.

Энкодер для микроконтроллера напряжный узел.
Требует обслуживания регулярных недетерминированных прерываний, цифровой фильтрации, контроля целостности длительностей и т.д.
Скажем промышленные частотники для малой автоматизации в большинстве не могут поддерживать энкодеры с частотой выше пару килогерц.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Herz
сообщение Dec 9 2015, 10:08
Сообщение #3


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 10 983
Регистрация: 23-11-05
Пользователь №: 11 287



Цитата(AlexandrY @ Dec 7 2015, 07:42) *
Когда надо было удешевить, то сделали вот такой энкодер:

Изготовление зубчатого колеса Вы называете удешевлением? Проще уже из принтера взять пару и диск с рисками.
Я покупал у китайцев очень недурной оптический энкодер.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AlexandrY
сообщение Dec 9 2015, 10:39
Сообщение #4


Ally
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 6 232
Регистрация: 19-01-05
Пользователь №: 2 050



Цитата(Herz @ Dec 9 2015, 12:08) *
Изготовление зубчатого колеса Вы называете удешевлением? Проще уже из принтера взять пару и диск с рисками.
Я покупал у китайцев очень недурной оптический энкодер.


А переходник и крепление бесплатно получили к своему энкодеру?

"зубчатого колесо" у нас за один евро вырезают. И места свой энкодер меньше занимает.

Go to the top of the page
 
+Quote Post



Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 24th July 2025 - 15:32
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01404 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016