Ах, да.. забыл... нужно что-то решать с динамическим выделением памяти, если оно используется в проекте на си++. Яимею в виду new и delete. Т.к. менеджер кучи у FreeRTOS свой. Кстати, сразу рекомендую найти менеджер кучи, любезно выложенный zltigo. Над стандартным (я имею в виду из ОСи) он имеет некоторые преимущества.
--------------------
Выбор.
|