Нормирование сигнала для АЦП Опции

[LAS9891]

Имеется датчик давления с дифференциальным выходом. Необходимо подключить его к микроконтроллеру (далее МК) со встроенным дифференциальным АЦП (именно к этому АЦП). Как правильно нормировать входной сигнал для АЦП? Возможно ли избежать использование ОУ и драйверов АЦП?

Видел несколько решений на обычных делителях, но как их рассчитать таким образом, чтобы входной сигнал для АЦП удовлетворял всем требованиям:
- по диапазону дифференциального напряжения;
- по диапазону синфазного напряжения;
- требованию симметрирования сигнала относительно половины питания микроконтроллера.

Характеристики датчика:
- выходное дифференциальное напряжение при минимальном давлении: не менее -6 мВ, не более 6 мВ;
- выходное дифференциальное напряжение при максимальном давлении: не менее 60 мВ;
- выходное сопротивление тензомоста: не менее 3 кОм, не более 5 кОм;

Характеристики АЦП встроенного в МК:
- питание МК: +3,3 В
- cинфазное напряжение: не менее 1,55 В, не более 1,75 В;
- амплитуда входного дифференциального сигнала: не более 2,4 В;
- значение опорного напряжения АЦП: 1,2 В.

[Plain]

Характеристики АЦП встроенного в МК:
- cинфазное напряжение: не менее 1,55 В, не более 1,75 В;
- амплитуда входного дифференциального сигнала: не более 2,4 В
Характеристики датчика - выходное дифференциальное напряжение при максимальном давлении: не менее 60 мВ

Первое противоречит второму, потому что уже задаёт максимальный диффсигнал на уровне 20 мВ, и по этой причине исключает третье.

А ещё, задача в т.ч. нерешаема до тех пор, пока не выяснится динамическое входное сопротивление АЦП.