Embedded Coder Support Package for STMicroelectronics STM32F4-Discovery Board Опции

[Grizzzly]

Кто-нибудь пользовался в Simulink Embedded Coder для STM32? В справке написано, что поддерживается только плата Discovery (по умолчанию в настройках стоит частота 168 МГц, которую невозможно изменить). Однако, на моей STM32F429-Disco заработала прошивка без проблем. Но вопрос не в этом. Сгенерированный hex я загружаю STM32 ST-LINK, однако из MATLAB, который использует openOCD, этого сделать не получается. Ошибок не выдает, прошивка не работает. Подключают ST-LINK'ом, читаю память, она пустая. Почему хочу загружать из MATLAB? Для Processor In the Loop (PIL) simulation. Хочется изучить еще один инструмент. Довольно любопытно.

У кого-нибудь получилось полностью "подружить" плату с Simulink?

Если кому-то интересно, есть видео по теме:
https://youtu.be/8V8aFESSgws
https://youtu.be/0ggkL2uW5wo

В Таиланде вообще ихобрели целый тулбокс, имеющий в десятки раз больше настроек, чем стандартный от STM и MATLAB. Пока не устанавливал.
http://waijung.aimagin.com/index.htm?w2d_m..._setting_up.htm

[Grizzzly]

Проблема решена. На форуме MATLAB ответили. Действительно, надо было новую версию отладчика поставить и переименовать файлы. Я не переименовал один экзешник. Теперь прошивка загружается из MATLAB. Надеюсь, вывод сигналов из МК на ПК будет работать, пока руки не дошли проверить.
Если кому-то будет интересно, напишу решение.

[Make_Pic]

Проблема решена. На форуме MATLAB ответили. Действительно, надо было новую версию отладчика поставить и переименовать файлы. Я не переименовал один экзешник. Теперь прошивка загружается из MATLAB. Надеюсь, вывод сигналов из МК на ПК будет работать, пока руки не дошли проверить.
Если кому-то будет интересно, напишу решение.

Напишите pls! -Очень интересно. И DSP CMSIS подружили с MATLAB? На сайте у них написано, что должна генерить код под DSP CMSIS.
И еще - как и какой блоксет скачиваете под SIMULINK для генерации кода? На сколько я понял - это делается из под самого MATLAB.

[Grizzzly]

Напишите pls! -Очень интересно. И DSP CMSIS подружили с MATLAB? На сайте у них написано, что должна генерить код под DSP CMSIS.
И еще - как и какой блоксет скачиваете под SIMULINK для генерации кода? На сколько я понял - это делается из под самого MATLAB.

Для Simulink должны быть установлены: Simulink Coder, Embedded Coder, MATLAB Coder и Embedded Coder Support Package for STMicroelectronics STM32F4-Discovery Board. Чисто для ARM есть свой блоксет.

Решение для работы с отладчиком.
Вот их ответ:

The openocd-0.6.1 doesn't support stm32f429I-Disco board. For reference, you can open 'mw_openocd_log.txt' file inside <model_name>_ert_rtw folder where openOCD logged a warning saying the stm32f4 board is not detected.

To overcome this issue, you can download newer version of openOCD and follow the below stesps:

1. download openocd from http://www.freddiechopin.info/en/downlo ... d-0.8.0.7z
2. Unzip the download openocd using 7-zip.
3. Rename the folder unzipped folder to openocd-0.6.1
4. Search for openocd-0.8.0.exe in above folder and rename it to openocd-0.6.1.exe
5. Take a copy of the 'F:\MATLAB\SupportPackages\R2014a\openocd-0.6.1'
5. Replace 'F:\MATLAB\SupportPackages\R2014a\openocd-0.6.1' folder with the newly renamed folder and should work.

Please note, The Embedded Coder Support Package for STM32F4-Discovery Board supports only STM32F4-Discovery (STM32F407VG processor) board. There could be incompatibilities with peripheral blocks with STM32F429I-DISCO (STM32F429ZI processor) board. Please use the support package at your own risk.

Сам я скачал последнюю версию на тот момент - 0.9.0. Изменял самостоятельно разные конфигурационные файлы, но не заметил, что экзешник тоже надо переименовать. Так что с версией 0.9.0 работает.

Разбирался с PIL-симуляцией (позволяет видеть в Simulink сигналы из МК в реальном времени, собственно, ради этого и потратил время на отладчик, иначе бы ST-LINKом прошивал). Меня интересуют алгоритмы ЦОС, так при генерации кода при обращении к библиотеке метематики от ARM-M выдаются ошибки. Пишется, что надо указывать абсолютный путь к ней. В мэйках прописал, но, видимо, там еще в каких-то специальных матлабовских файлах для генерации он прописан, что так просто не изменить. Так что не получилось подключить DSP CMSIS. Я не стал тратить время. Это на версии 2014a, может, в новых уже подправили что-то.

Сообщение отредактировал Grizzzly - Dec 20 2015, 19:07

[Make_Pic]

Для Simulink должны быть установлены: Simulink Coder, Embedded Coder, MATLAB Coder и Embedded Coder Support Package for STMicroelectronics STM32F4-Discovery Board. Чисто для ARM есть свой блоксет.

...

Спасибо! Еще, если можно, вопросы:

Все это в дистрибутиве или надо дополнительно скачивать, если да то как?
OpenOCD с какой железкой программатором работает?