CAN-овский приёмопередатчик, нога Vref Опции

[Mos]

Добрый день, уважаемый Ол!
Пытаюсь разобраться с КЭНом и ну никак не могу догнать: для чего на приёмопередатчике нога, именуемая как Vref. Что на этой ноге -- написано в доке, а зачем оно надо? (Rs - вроде-как ясно - выбор режима работы).
Спасибо.

[uriy]

Вот и у меня возникли вопросы по этой ножке.
Меня интересует драйвер TJA1050
Есть вот такая дока http://www.nxp.com/documents/application_note/AN00020.pdf где написано
The reference output voltage Vref provides a nominal output
voltage of VCC/2 usable as a reference level for CAN-controllers with analog Rx inputs. It
is not needed for the SJA1000, which features a digital input.
Что за такие "CAN-controllers with analog Rx inputs"???

Кроме того приложил картинку. Уже не помню откуда она. Но именно по такой схеме я спаял несколько плат.
Сам эти платы не тестировал. Но люди которые с этими платами работали сказали что CAN отлично работает.
Из приведенной выше цитаты вовсе следует что Vref используется не со стороны CANH и CANL, а со стороны MCU.
На сигналы TXD и RXD.