Цитата(Огурцов @ Dec 21 2015, 23:04)

Вариант - мультимастер spi на передачу и uart на прием, всего два провода
Ну вы блин даете!!
ЗЫ. Еще синхронизация по УСБ!

Цитата(Огурцов @ Dec 19 2015, 11:20)

например, передаёте вы слейву адрес и команду, а в это время получаете ненужные и непонятный данные
все зависит от протокола, первый байт, да, как правило бесполезные данные, но следующие уже что нужно. Я вообще делал по принципу мейлбоксов, т.е. есть блоки по 32 байта скажем в обоих процах, один на прием другой на передачу. Через ДМА идет постоянная синхронизация между МК, поэтому данные из одного МК сразу попадают в другой, в последнем байте старший "триггерный" синхробит, который позволяет определить, что весь кадр обновлен. Просто и не тормозит процы.