Настройка TCNT1 и регистр сравнения OCR1A, такт на сброс? Опции

[Alt.F4]

Здравствуйте.

Задача считать 5мс (кварц 1152кГц).
Настраиваю таймер в режим СТС (сброс при совпадении TCNT1 и OCR1A), т.е. надо насчитать 1152*5=5760 тактов.

Но никак не могу понять, всегда считал, что на сброс уходит один такт и по идее надо писать OCR1A=5759, однако ровно 5мс получаю только при OCR1A=5760.
Уже голову сломал, как такое получается?
Спасибо.

[rx3apf]

И вот тот самый дополнительный цикл и появляется. Поэтому надо настраивать OCR на одну единицу меньше (т.е. на 5759 в данном случае). И в даташите этот момент тоже есть (см. формулу расчета частоты генерации в режиме CTC).

[zombi]

по идее надо писать OCR1A=5759, однако ровно 5мс получаю только при OCR1A=5760.

Поэтому надо настраивать OCR на одну единицу меньше (т.е. на 5759 в данном случае).