Настройка TCNT1 и регистр сравнения OCR1A, такт на сброс? Опции

[Alt.F4]

Здравствуйте.

Задача считать 5мс (кварц 1152кГц).
Настраиваю таймер в режим СТС (сброс при совпадении TCNT1 и OCR1A), т.е. надо насчитать 1152*5=5760 тактов.

Но никак не могу понять, всегда считал, что на сброс уходит один такт и по идее надо писать OCR1A=5759, однако ровно 5мс получаю только при OCR1A=5760.
Уже голову сломал, как такое получается?
Спасибо.

[akl]

Рядовым кварцам производитель, как правило, дает гарантированную нестабильность частоты; про точность установки оной скромно умалчивается. Вот здесь на кварце написано 8.000к на самом деле 8'006'760Гц(конденсаторов нет, корпус кварца соединен с лапой GND контроллера).