STM32F439 + USB мышь, Не работает Опции

[hd44780]

Привет всем.

Вот уже пару недель (непостоянно конечно ) пытаюсь завести USB мышку на USB хосте STM32F439.
Использовал СТ-шные либы и частично переделанные библиотеки немца - http://mikrocontroller.bplaced.net/wordpress/?page_id=2991
Результаты весьма плачевные - проверял на 3-х мышах:
1. (какой-то Logitch) не опознаётся, обламывается где-то на этапе энумерации. Там я не копался, забил пока на неё.
2. Logitech RX250 (PS2+USB) и Terratech mouse опознаются с полпинка, но ведут себя как пьяный заяц на дороге - даже если мыша просто лежит
на столе без движения, координаты как-то странно скачут, в подавляющем большинстве случаев в сторону увеличения, довольно быстро упираются
в заданные мною максимумы, на чём всё и замирает. Кнопки вроде нормально отрабатывают, но с задержкой в несколько секунд - от одной до 10 (на глаз).

Ну и ещё один общий вопрос.
В HID ядре прописана некая частота опроса мыши (HID устройства):

CODE

if ( HID_Machine.poll < HID_MIN_POLL)
{
HID_Machine.poll = HID_MIN_POLL;
} // if
....................

case HID_POLL:
t= HCD_GetCurrentFrame ( pdev ) - HID_Machine.timer;
if ( t >= HID_Machine.poll )
{ // прошло больше HID_Machine.poll SOF-ов
HID_Machine.state = HID_GET_DATA;
}
else if ( HCD_GetURB_State ( pdev, HID_Machine.hc_num_in ) == URB_DONE )
{
// handle data once
if ( start_toggle == 1 )
{
start_toggle = 0;
HID_Machine.cb->Decode ( HID_Machine.buff );
} // if
} // if
else if ( HCD_GetURB_State(pdev, HID_Machine.hc_num_in) == URB_STALL ) /* IN Endpoint Stalled */
{
/* Issue Clear Feature on interrupt IN endpoint */
if ( USBH_ClrFeature ( pdev, pphost, HID_Machine.ep_addr, HID_Machine.hc_num_in ) == USBH_OK )
{
/* Change state to issue next IN token */
HID_Machine.state = HID_GET_DATA;
}
} // if
break;

Зачем это сделано - понятно, но по факту это выполнимо только если проц выполняет один только USBH_Process(&USB_OTG_Core_dev, &USB_Host);в главном цикле. А если надо делать ещё что-то? Та же немецкая либа в чистом виде у меня не пошла именно из-за условия if ( t >= HID_Machine.poll )
Можно вызывать USBH_Process в каком-нибудь таймере, но я не знаю, насколько безопасно вызывать эту функцию в прерывании.

У кого-то USB-мышки работают? Может кто-то помочь?
Приложил свой проект, посмотрите кто может пожалуйста. На кокосе.
Спасибо.

PS.
USB клавиатуру я не пробовал, хотя и не вырезал.

Прикрепленные файлы

 STM32F4x9_HID.zip ( 347.22 килобайт ) Кол-во скачиваний: 14

 

[hd44780]

СТ-шники выкладывают архив: USB ядро, драйвера флэшки/HID (клава+мышь), несколько примеров хоста и девайса.
Фактически это не либы, а некие готовые примеры, заточенные под ихние дорогущие отладочные платы ценой под полторы-две штуки баксов.
Поэтому сами либы оттуда надо выковыривать - очищать от кода, работающего с дисплеями на тех платах, переделывать инициализацию пинов (в части управления питанием девайса) и т.д и т.п.
Но для простоты я всё это называю либой. Те кто сталкивался, поймут, о чём я .

[mantech]

Фактически это не либы, а некие готовые примеры, заточенные под ихние дорогущие отладочные платы ценой под полторы-две штуки баксов.

А что, сейчас уже примеры программ с либами в комплекте, например для плат типа дискавери, уже не делают??

[hd44780]

А что, сейчас уже примеры программ с либами в комплекте, например для плат типа дискавери, уже не делают??

Ну как сказать ...
Лично я видел только примеры работы с USB флэшкой. На F4Discovery это простенький WAV плеер, на F429 Discovery показывает с флэшки BMP на дисплее и даже видео какое-то.
Фирменных примеров работы с USB мышью/клавиатурой для дискавери я вообще не видел.
Я находил один пример работы с USB-мышью для Ф4дискавери на ихнем форуме. Но там человек сделал практически то же самое, что я описал выше. Пример очень старый, мои мыши с ним вообще не работают.
Но лично мне не нравятся архитектурные подходы, используемые СТ-шниками, да и я использую кокос, а под него по-любому приходится многое перепахивать хотя бы из-за отличий в компиляторе того же иара и GCC.

Из сторонних примеров - немец UBeiker - http://mikrocontroller.bplaced.net/wordpress/
Качественно и весьма недурно переработанные СТ-шные примеры. Всё ориентировано на обе Ф4 дискаверины, но вся USB часть вынесена "за скобки", поэтому очень легко переносится на другие платы с другой схемотехникой.
А те куски кода, которые жёстко завязаны на дискавери (например, дисплей), легко отделяются и выбрасываются, т.к. используются только в main, а не в недрах USB библиотек, как у СТ-шников.
У немца есть примеры и флэшки, и мышки, но т.к. у него старые либы, то у меня была ситуация, описанная мною в 1-м посте темы.

Новые либы я перепахал сам, все 3 мои мыши работают вроде нормально, сейчас я занялся флэшкой на этих новых либах. Т.к. меня интересует и флэшка и мышка одновременно, а не по очереди, как поголовно во всех примерах, которые я видел.