Принтер и чековый принтер это разные вещи.
Принтеры могут быть с LPT - тогда подключить легко - команды все давно известны, но если USB - имхо нереально. Протоколы у всех разные, даже если и раскурите какой-то один принтер, то только он один и будет работать.
Чековые принтеры, в простонародье кассовые аппараты (КА) гораздо проще. Но опять же если он COM-портовый. Но в любом случае, надо знать протокол.
Я работал (на компе, не на МК) с 3-мя КА, у 2-х из них протокол был один и тот же, у третьего совершенно иной.
Поэтому, Granadoespada, потрудитесь объяснить, "что ты имела в виду"? Лично я ни фига не понял

.
Чтобы возить такого пассажира, необходим лимузин другого класса.
(с) Мария Эдуарда