Тогда лучше смотреть другую литературу, например
здесь посмотреть.
Или вот такую книгу найти "Kane, G. (1987) MIPS R2000 RISC architecture, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ."
Можно еще поискать на родине MIPS - Stanford University, наверняка там учебные курсы или литература есть.
Но из того что попадалось - были отдельные чипы FPU-сопроцессоры R2010 и
R3010