Цитата(ViKo @ Jan 15 2016, 11:47)

У вас конвейер 7-ступенчатый!

Задумайтесь. Если программа куда-то перескакивает (в начало цикла), конвейер переписывается.
Можно проверить. Понизить тактовую частоту, изменить латентность конвейера.
Акселерометр != Акселератор.

Да да, очепятка, акселератор...
А что Вы имеете ввиду под изменить латентность? Таковая частота понизится и должно быть все тоже самое, только растянется по времени...
По поводу перезаписи конвейера:
Если так случится, что к примеру ему пришлось переписАться, то была бы аддитивная задержка в начале одного цикла на несколько тактов, но не постоянно же...?
Конвейер - 6 ступенчатый