Тут вроде все очевидно, процессор управляет ключами, которые коммутируют обмотки двигателя на питание или землю. RC цепочки заводят обратно сигнал с обмоток на процессор чтобы знать, чего там происходит, скорее всего на входы АЦП. 7805 стабилизатор понижает напряжение на процессор, диод на входе от переполюсовки защита. Ну и конденсаторы сглаживают питание. Схема минималистичная до опупения, транзисторы скорее всего вылетят в скором времени, если только это не специализированные ключи для управления индуктивной нагрузкой. Тоже с процессором, одного конденсатора явно недостаточно, ну и обвязки процессора нет вообще. Больше похоже на функциональную схему.
|